[实用新型]一种全自动荧光分析仪用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体、电动伸缩杆和夹持机构，所述机械臂主体的上侧安装有直线电机，且直线电机的下方两侧固定有固定板，所述固定板的下侧贯穿有螺栓，所述电动伸缩杆固定于机械臂主体的下端，且电动伸缩杆的下方安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的前侧中部设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下方安装有活动杆，所述夹持机构固定于活动杆的下方，所述夹持机构的两侧设置有旋转机构。该全自动荧光分析仪用机械臂设置有第一旋转电机和第一旋转轴便于带动活动杆和夹持机构的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆便于升降调整夹持机构的高度，使用灵活。

技术领域

本实用新型涉及全自动荧光分析仪技术领域，具体为一种全自动荧光分析仪用机械臂。

背景技术

荧光分析仪，它是针对生产过程中以及原材料中可能含有铅、镉、汞、六价铬、多溴二苯醚、多溴联苯六种有害物质的电气电子产品(主要包括：白家电、黑家电、电动工具、电动电子玩具、医疗电气设备等)进行环保检测的一种工具。在使用全自动荧光分析仪时可使用机械臂对检测物品进行夹持输送。

现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送，为此，我们提出一种全自动荧光分析仪用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动荧光分析仪用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动荧光分析仪用机械臂一般在夹持时不具有防滑和防护结构，夹持的待检测物品可能出现掉落的情况，在夹持时不能够自由选择夹持角度，并且不便于带动物品的移动输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体、电动伸缩杆和夹持机构，所述机械臂主体的上侧安装有直线电机，且直线电机的下方两侧固定有固定板，所述固定板的下侧贯穿有螺栓，所述电动伸缩杆固定于机械臂主体的下端，且电动伸缩杆的下方安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的前侧中部设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下方安装有活动杆，所述夹持机构固定于活动杆的下方，所述夹持机构的两侧设置有旋转机构，所述机械臂主体的底部下方安装有机体，且机体的上方后侧固定有背板，所述背板的上方前侧安置有顶板，且顶板的下方安装有电机安装座，所述电机安装座的内部固定有导轨，所述机体的中部设置有检测模块，且机体的前方安装有显示模块。

优选的，所述夹持机构和活动杆通过第一旋转轴与第一旋转电机之间构成可转动结构，且夹持机构通过电动伸缩杆构成可升降结构。

优选的，所述夹持机构包括有安装板、夹持架、防护垫、防滑层和侧板，所述安装板固定于活动杆的下方，且安装板的两侧下方设置有夹持架，所述夹持架的内侧粘贴有防护垫，且夹持架的底端固定有防滑层，所述夹持架的两侧安装有侧板。

优选的，所述夹持架之间关于安装板的竖直中心线相对称，且夹持架的两侧面呈对称状设置有侧板，并且侧板之间相互平行。

优选的，所述旋转机构包括有连接杆、第二旋转电机、第二旋转轴，所述活动杆的下方两侧固定有连接杆，且连接杆的末端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机与安装板的两端相固定，且第二旋转电机的前侧中部设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴与夹持架的上端相连。

优选的，所述夹持架通过第二旋转轴与第二旋转电机之间构成可转动结构，且第二旋转电机通过连接杆与活动杆之间构成一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动荧光分析仪用机械臂设置有第一旋转电机和第一旋转轴便于带动活动杆和夹持机构的转动，从而便于选择合适的角度对物品进行夹持，通过电动伸缩杆便于升降调整夹持机构的高度，使用灵活；