[实用新型]一种全自动荧光分析仪用机械臂

权利要求书

1.一种全自动荧光分析仪用机械臂，包括机械臂主体(1)、电动伸缩杆(5)和夹持机构(9)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的上侧安装有直线电机(2)，且直线电机(2)的下方两侧固定有固定板(3)，所述固定板(3)的下侧贯穿有螺栓(4)，所述电动伸缩杆(5)固定于机械臂主体(1)的下端，且电动伸缩杆(5)的下方安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的前侧中部设置有第一旋转轴(7)，且第一旋转轴(7)的下方安装有活动杆(8)，所述夹持机构(9)固定于活动杆(8)的下方，所述夹持机构(9)的两侧设置有旋转机构(10)，所述机械臂主体(1)的底部下方安装有机体(11)，且机体(11)的上方后侧固定有背板(12)，所述背板(12)的上方前侧安置有顶板(13)，且顶板(13)的下方安装有电机安装座(14)，所述电机安装座(14)的内部固定有导轨(15)，所述机体(11)的中部设置有检测模块(16)，且机体(11)的前方安装有显示模块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)和活动杆(8)通过第一旋转轴(7)与第一旋转电机(6)之间构成可转动结构，且夹持机构(9)通过电动伸缩杆(5)构成可升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持机构(9)包括有安装板(901)、夹持架(902)、防护垫(903)、防滑层(904)和侧板(905)，所述安装板(901)固定于活动杆(8)的下方，且安装板(901)的两侧下方设置有夹持架(902)，所述夹持架(902)的内侧粘贴有防护垫(903)，且夹持架(902)的底端固定有防滑层(904)，所述夹持架(902)的两侧安装有侧板(905)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持架(902)之间关于安装板(901)的竖直中心线相对称，且夹持架(902)的两侧面呈对称状设置有侧板(905)，并且侧板(905)之间相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述旋转机构(10)包括有连接杆(1001)、第二旋转电机(1002)、第二旋转轴(1003)，所述活动杆(8)的下方两侧固定有连接杆(1001)，且连接杆(1001)的末端安装有第二旋转电机(1002)，所述第二旋转电机(1002)与安装板(901)的两端相固定，且第二旋转电机(1002)的前侧中部设置有第二旋转轴(1003)，所述第二旋转轴(1003)与夹持架(902)的上端相连。

6.根据权利要求3所述的一种全自动荧光分析仪用机械臂，其特征在于：所述夹持架(902)通过第二旋转轴(1003)与第二旋转电机(1002)之间构成可转动结构，且第二旋转电机(1002)通过连接杆(1001)与活动杆(8)之间构成一体化结构。