[实用新型]机器人管线包滑台回拉机构

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座，所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构；顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及机器人管线包滑台回拉机构。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

目前的机器人管线包一般通过螺栓安装在安装板上，再将安装板安装到机器人上，但是安装板结构是固定的，安装到机器人上后将管线包的位置固定，工作时只能对固定位置的零件进行加工，在工作位置较远时需要移动机器人或者更换较长的安装板，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了机器人管线包滑台回拉机构，具有提高了适用性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人管线包滑台回拉机构，包括底座，所述底座底部固定连接有两个对称分布的安装架，两个所述安装架之间螺接固定有安装座；所述底座顶部螺接固定有顶盖，所述底座和所述顶盖均为中空结构，所述顶盖外侧滑动安装有移动座，所述移动座左右两侧内壁均螺接固定有卡块，所述卡块为匚形结构，所述顶盖底部两侧均开设有卡槽，两个所述卡块远离所述移动座的一端分别卡合安装在两个所述卡槽内部，两个所述卡块远离所述移动座的一端外壁均固定连接有移动块，两个所述移动块之间固定连接有连接块，所述连接块后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧，两个所述弹簧另一端均与所述底座内壁固定连接；所述移动座和所述顶盖顶部均固定连接有固定块。

优选的，所述安装架为L形结构，所述安装架垂直于所述底座底部的一侧壁上开设有若干个定位孔。

优选的，所述安装座两侧壁上均开设有三个与所述定位孔相匹配的安装孔。

优选的，所述底座左右两侧均具有凹槽，所述卡块位于所述凹槽内部。

优选的，所述顶盖内壁两侧均开设有移动槽，所述移动块位于所述移动槽内部。

优选的，所述移动槽与所述卡槽长度相同，且所述移动槽与所述卡槽相互贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在顶盖外侧设置有可滑动的移动座，波纹管固定在移动座上的固定块内部，工作时使用者可以通过向外拉动波纹管来自行调节波纹管的长度，使机器人适应不同的工作位置，提高了适用性，不需要频繁移动机器人来满足不同位置的工作，减轻了使用者的劳动强度，移动座内侧壁设置有两个卡块，两个卡块之间通过连接块连接在一起，连接块和底座内壁通过弹簧连接，向外拉动波纹管使连接块会向外拉伸弹簧，工作完后松开波纹管通过弹簧收缩使波纹管收缩回到原位，使波纹管实现自动收缩复位的功能，不会妨碍到下一次的工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；