[实用新型]机器人管线包滑台回拉机构有效
申请号: | 201922184723.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211193957U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王昭 | 申请(专利权)人: | 浙江釜菱电气有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 314305 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 管线 包滑台回拉 机构 | ||
1.机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)底部固定连接有两个对称分布的安装架(11),两个所述安装架(11)之间螺接固定有安装座(12);
所述底座(1)顶部螺接固定有顶盖(2),所述底座(1)和所述顶盖(2)均为中空结构,所述顶盖(2)外侧滑动安装有移动座(3),所述移动座(3)左右两侧内壁均螺接固定有卡块(31),所述卡块(31)为匚形结构,所述顶盖(2)底部两侧均开设有卡槽(21),两个所述卡块(31)远离所述移动座(3)的一端分别卡合安装在两个所述卡槽(21)内部,两个所述卡块(31)远离所述移动座(3)的一端外壁均固定连接有移动块(311),两个所述移动块(311)之间固定连接有连接块(4),所述连接块(4)后侧壁固定连接有两个对称分布的弹簧(41),两个所述弹簧(41)另一端均与所述底座(1)内壁固定连接;
所述移动座(3)和所述顶盖(2)顶部均固定连接有固定块(5)。
2.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:所述安装架(11)为L形结构,所述安装架(11)垂直于所述底座(1)底部的一侧壁上开设有若干个定位孔(111)。
3.根据权利要求2所述的机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:所述安装座(12)两侧壁上均开设有三个与所述定位孔(111)相匹配的安装孔(121)。
4.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:所述底座(1)左右两侧均具有凹槽(13),所述卡块(31)位于所述凹槽(13)内部。
5.根据权利要求1所述的机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:所述顶盖(2)内壁两侧均开设有移动槽(22),所述移动块(311)位于所述移动槽(22)内部。
6.根据权利要求5所述的机器人管线包滑台回拉机构,其特征在于:所述移动槽(22)与所述卡槽(21)长度相同,且所述移动槽(22)与所述卡槽(21)相互贯穿。
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