[实用新型]油田管道防腐控制系统

说明书

本实用新型涉及一种油田管道防腐控制系统，两X向导轨上支撑有由行走电机驱动的平移底板，平移底板上方铰接有摆动底板，摆动底板上安装有玻纤布浸漆缠管装置，摆动底板的后部一侧铰接有摆动气缸；摆动气缸的上腔与摆动电磁换向阀的A口相连，摆动气缸的下腔与摆动电磁换向阀的B口相连，摆动电磁换向阀的P口与压缩空气管道相连，摆动电磁换向阀的O口与大气相通，摆动电磁换向阀为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。主回路中包括驱动行走电机的变频器，PLC控制器的相应端口连接有左、右端限位开关的常开触头，左、右移继电器的线圈，左、右移继电器的常开触头分别串联在变频器的DI1、DI2端口。该控制系统可以安全，高效地完成管道外防腐工作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种油田管道防腐控制系统，主要应用于管道外防腐作业中常见的自动防腐工作，包括自动除锈、缠布、刷漆等，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在油田管道外防腐作业中，需要频繁地缠布、刷漆，目前，是采用两人抬管，两人手扶钢管旋转，两人手动缠布，两个人对缠好的布进行手动刷漆，循环往复作业直至一根钢管“四油四布”施工完成。由于没有专用的工具，需要八名操作人员配合作业，劳动强度大，既需要转管、缠布，又需要人工刷漆，劳动量大，效率低下。人工转管没有稳定速度，纯粹依赖操作人员经验，手动缠布、人工刷漆容易失稳，危险性高，容易造成比较严重的机械伤害，有较大的安全、质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油田管道防腐控制系统，可以节约人工，缩短施工时间，提高外防效率，安全，高效地完成管道外防腐工作。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种油田管道防腐控制系统，包括X向导轨，两X向导轨上支撑有由行走电机M1驱动的平移底板，所述平移底板上方通过中心铰轴铰接有摆动底板，摆动底板上安装有玻纤布浸漆缠管装置，所述摆动底板的后部一侧铰接有摆动气缸；摆动气缸的上腔与摆动电磁换向阀YV3的A口相连，摆动气缸的下腔与摆动电磁换向阀YV3的B口相连，摆动电磁换向阀YV3的P口与压缩空气管道相连，摆动电磁换向阀YV3的O口与大气相通，摆动电磁换向阀YV3为中位机能为O型的三位四通电磁换向阀。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：平移底板一边沿X向导轨移动，浸漆玻纤布一边在油田管道上缠绕。平移底板的横向轴线平行于油田管道的轴线，摆动底板绕中心铰轴的轴线转动一定角度，使玻纤布与油田管道的轴线形成一个夹角，浸漆玻纤布在油田管道的外周缠绕时，会形成稳定的导升角，平移底板的平移速度与油田管道的旋转速度匹配好，即可以将浸漆玻纤布均匀缠绕在油田管道的外周。摆动底板的前端向左摆动则正向缠绕，摆动底板向右摆动则反向缠绕，两个往复即可以完成“四油四布”的外防腐工作。摆动电磁换向阀YV3的左线圈YV3-1得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与A口相通，压缩空气进入摆动气缸的上腔，摆动气缸下腔的空气经B口至O口排出，摆动气缸的活塞杆缩回，摆动底板的下端向右摆动。摆动电磁换向阀YV3的右线圈YV3-2得电时，摆动电磁换向阀YV3的P口与B口相通，压缩空气进入摆动气缸的下腔，摆动气缸上腔的空气经A口至O口排出，摆动气缸的活塞杆伸出，摆动底板的下端向左摆动。