[实用新型]一种吸钉式双头锁附装置

说明书

本实用新型公开一种吸钉式双头锁附装置，包括锁附电机组件，所述锁附电机组件包括伺服电机和第一电机同步轮和第二电机同步轮相连接，所述第一电机同步轮通过同步带与第一滚珠花键组件上相连接，所述第二电机同步轮与第二滚珠花键组件相连接，所述第一滚珠花键组件的顶端与第一锁附气缸相连接，所述第二滚珠花键组件的顶端与第二锁附气缸相连接。该装置通过锁附电机带动同步带转动，使两个套筒旋转，同时利用两个锁附气缸同时带动套筒在竖直方向上的移动；通过设置螺钉检测装置，该组合结构设计合理，套筒运动灵活，套筒运动导向准确，保证了锁附工序的效率和提高了产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体地涉及一种吸钉式双头锁附装置。

背景技术

目前，各种类型的产品(如手机、平板电脑、洗衣机及其他电子产品类)的组装，零件模组的组装，外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，自动锁螺丝机可自动对螺丝进行锁附，大大提高了生产效率。

现有自动锁螺丝机的锁附机构对多个螺丝进行锁附时，由于锁附结构复杂、设计不合理，经常会出现锁附头同步率低，次品率高的现象，同时锁附装置为设置螺钉检测装置，在取钉时很容易卡钉。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种吸钉式双头锁附装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种吸钉式双头锁附装置，包括同步箱、安装板以及固定在同步箱上的锁附电机组件，所述锁附电机组件包括伺服电机，所述伺服电机通过万向节连轴器与第一电机同步轮和第二电机同步轮相连接，所述第一电机同步轮通过同步带与固定在第一滚珠花键组件上的第一滚珠花键同步轮相连接，所述第二电机同步轮通过同步带与固定在第二滚珠花键组件上的第二滚珠花键同步轮相连接，所述第一滚珠花键组件的顶端通过第一轴向力转换组件与第一锁附气缸相连接，所述第二滚珠花键组件的顶端通过第二轴向力转换组件与第二锁附气缸相连接，所述第一滚珠花键组件的底端与第一螺钉磁吸套筒相连接，所述第二滚珠花键组件的底端与第二螺钉磁吸套筒相连接，所述同步箱底端固定有检测套筒螺钉的螺钉检测组件。

进一步地，所述第一电机同步轮和第二电机同步轮通过同步轴同轴设置并同步转动。

进一步地，所述第一滚珠花键组件包括第一滚珠花键母，所述第一滚珠花键母设于第一滚珠花键母固定套内，所述第一滚珠花键母固定套两端通过第一轴承组合固定连接，所述第一滚珠花键同步轮设置在第一滚珠花键组件上远离第一轴向力转换组件的一端，所述第一滚珠花键组件内还设有第一滚珠花键轴，所述第一滚珠花键组件通过第一滚珠花键轴与第一轴向力转换组件相连接。

进一步地，所述第二滚珠花键组件包括第二滚珠花键母，所述第二滚珠花键母设于第二滚珠花键母固定套内，所述第二滚珠花键母固定套两端通过第二轴承组合固定连接，所述第二滚珠花键同步轮设置在第二滚珠花键组件上靠近第二轴向力转换组件的一端，所述第二滚珠花键组件内还设有第二滚珠花键轴，所述第二滚珠花键组件通过第二滚珠花键轴与第二轴向力转换组件相连接。

进一步地，所述同步箱靠近同步带的位置设有用于支撑同步带的涨紧轮组件。

进一步地，所述同步箱上还设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆内部中空，并通过导向直线轴承固定，所述第一导向杆和第二导向杆上端分别与第一锁附气缸的气缸杆和第二锁附气缸的气缸杆活动连接，使第一锁附气缸的气缸杆和第二锁附气缸的气缸杆沿第一导向杆和第二导向杆上下移动。

进一步地，所述第一导向杆和第二导向杆上分别设有缓冲弹簧。

有益效果：