[实用新型]一种吸钉式双头锁附装置

权利要求书

1.一种吸钉式双头锁附装置，其特征在于，包括同步箱(1)、安装板(2)以及固定在同步箱(1)上的锁附电机组件(3)，所述锁附电机组件(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)通过万向节连轴器(32)与第一电机同步轮(33)和第二电机同步轮(34)相连接，所述第一电机同步轮(33)通过同步带(35)与固定在第一滚珠花键组件(4)上的第一滚珠花键同步轮(41)相连接，所述第二电机同步轮(34)通过同步带(35)与固定在第二滚珠花键组件(5)上的第二滚珠花键同步轮(51)相连接，所述第一滚珠花键组件(4)的顶端通过第一轴向力转换组件(6)与第一锁附气缸(7)相连接，所述第二滚珠花键组件(5)的顶端通过第二轴向力转换组件(8)与第二锁附气缸(9)相连接，所述第一滚珠花键组件(4)的底端与第一螺钉磁吸套筒(10)相连接，所述第二滚珠花键组件(5)的底端与第二螺钉磁吸套筒(11)相连接，所述同步箱(1)底端固定有检测套筒螺钉的螺钉检测组件(12)。

2.如权利要求1所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述第一电机同步轮(33)和第二电机同步轮(34)通过同步轴(36)同轴设置并同步转动。

3.如权利要求2所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述第一滚珠花键组件(4)包括第一滚珠花键母(42)，所述第一滚珠花键母(42)设于第一滚珠花键母固定套(43)内，所述第一滚珠花键母固定套(43)两端通过第一轴承(44)固定连接，所述第一滚珠花键同步轮(41)设置在第一滚珠花键组件(4)上远离第一轴向力转换组件(6)的一端，所述第一滚珠花键组件(4)内还设有第一滚珠花键轴(45)，所述第一滚珠花键组件(4)通过第一滚珠花键轴(45)与第一轴向力转换组件(6)相连接。

4.如权利要求3所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述第二滚珠花键组件(5)包括第二滚珠花键母(52)，所述第二滚珠花键母(52)设于第二滚珠花键母固定套(53)内，所述第二滚珠花键母固定套(53)两端通过第二轴承(54)固定连接，所述第二滚珠花键同步轮(51)设置在第二滚珠花键组件(5)上靠近第二轴向力转换组件(8)的一端，所述第二滚珠花键组件(5)内还设有第二滚珠花键轴(55)，所述第二滚珠花键组件(5)通过第二滚珠花键轴(55)与第二轴向力转换组件(8)相连接。

5.如权利要求4所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述第一轴向力转换组件(6)包括第一转换套(61)，所述第一转换套(61)上设有连接第一锁附气缸(7)的气缸杆和第一滚珠花键轴(45)的通孔，所述第二轴向力转换组件(8)包括第二转换套(81)，所述第二转换套(81)上设有连接第二锁附气缸(9)的气缸杆和第二滚珠花键轴(55)的通孔。

6.如权利要求1或5所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述同步箱(1)靠近同步带(35)的位置设有用于支撑同步带(35)的涨紧轮组件(13)。

7.如权利要求6所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述同步箱(1)上还设有第一导向杆(14)和第二导向杆(15)，所述第一导向杆(14)和第二导向杆(15)内部中空，并通过导向直线轴承(16)固定，所述第一导向杆(14)和第二导向杆(15)上端分别与第一锁附气缸(7)的气缸杆和第二锁附气缸(9)的气缸杆活动连接，使第一锁附气缸(7)的气缸杆和第二锁附气缸(9)的气缸杆沿第一导向杆(14)和第二导向杆(15)上下移动。

8.如权利要求7所述的吸钉式双头锁附装置，其特征在与，所述第一导向杆(14)和第二导向杆(15)上分别设有缓冲弹簧。