[实用新型]一种葡萄酒自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种葡萄酒自动装箱装置，涉及葡萄酒包装技术领域。本实用新型包括机械臂，机械臂底端固定连接有装箱盘，装箱盘内设有气腔，气腔内壁滑动配合有活塞推板，活塞推板下端面固定有若干个推杆，推杆底端贯穿至气腔外部，并且固定连接有夹爪盘，夹爪盘下端周侧活动连接有若干个夹爪，夹爪的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，夹爪外侧面为圆锥弧形面，装箱盘底端设有与夹爪相适配的容纳腔，容纳腔为底部大上部小的圆锥台型孔。本实用新型通过装箱盘的设计，利用夹爪与容纳腔配合，对葡萄酒瓶夹持稳定且高效，可一次性夹持数个酒瓶进行装箱，夹爪动作简单且快捷，与酒瓶装箱位置对应，提高了装箱效率。

技术领域

本实用新型属于葡萄酒包装技术领域，特别是涉及一种葡萄酒自动装箱装置。

背景技术

目前，在葡萄酒生产装箱过程中，一般采用人工或机械装箱，目前的人工装箱流程是由两人从箱子放料区拿取纸箱并打开,再从输送线上取下红酒,对应放置到箱子中,由一人对箱子上盖进行关闭并用胶带一字封装，这种方式工作效率低；而现有的机械装箱存在一定的问题，难以保证将红酒夹持稳定，在转移的时候会有可能发生掉落的情况，存在危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种葡萄酒自动装箱装置，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂，所述机械臂底端固定连接有装箱盘，所述装箱盘内设有气腔，所述气腔内壁滑动配合有活塞推板，所述活塞推板下端面固定有若干个推杆，所述推杆底端贯穿至气腔外部，并且固定连接有夹爪盘，所述夹爪盘下端周侧活动连接有若干个夹爪，所述夹爪的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，所述夹爪外侧面为圆锥弧形面，所述装箱盘底端设有与夹爪相适配的容纳腔，所述容纳腔为底部大上部小的圆锥台型孔。

进一步地，所述容纳腔内壁底部固定有一个磁铁吸环，所述磁铁吸环与夹爪外侧面磁吸连接。

进一步地，所述机械臂包括水平推杆臂和竖直推杆臂，所述水平推杆臂一端与竖直推杆臂顶端连接，所述竖直推杆臂底端与装箱盘连接。

进一步地，所述装箱盘上端设有与气腔连通的气动通道。

进一步地，所述夹爪内侧面固定有垫块。

进一步地，所述垫块表面设有防滑纹，并且垫块的材质为橡胶。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过装箱盘的设计，利用夹爪与容纳腔配合，对葡萄酒瓶夹持稳定且高效，可一次性夹持数个酒瓶进行装箱，夹爪动作简单且快捷，与酒瓶装箱位置对应，提高了装箱效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型葡萄酒自动装箱装置的结构示意图；

图2为夹爪向上动作时的装箱盘内部的结构示意图；

图3为夹爪向下动作时的装箱盘内部的结构示意图；

图4为葡萄酒自动装箱装置夹取葡萄酒瓶装箱时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：