[实用新型]一种葡萄酒自动装箱装置

权利要求书

1.一种葡萄酒自动装箱装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端固定连接有装箱盘(2)，所述装箱盘(2)内设有气腔(3)，所述气腔(3)内壁滑动配合有活塞推板(4)，所述活塞推板(4)下端面固定有若干个推杆(5)，所述推杆(5)底端贯穿至气腔(3)外部，并且固定连接有夹爪盘(6)，所述夹爪盘(6)下端周侧活动连接有若干个夹爪(7)，所述夹爪(7)的内侧面之间形成可夹持葡萄酒瓶上端的夹持口，所述夹爪(7)外侧面为圆锥弧形面，所述装箱盘(2)底端设有与夹爪(7)相适配的容纳腔(8)，所述容纳腔(8)为底部大上部小的圆锥台型孔。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述容纳腔(8)内壁底部固定有一个磁铁吸环(9)，所述磁铁吸环(9)与夹爪(7)外侧面磁吸连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述机械臂(1)包括水平推杆臂(10)和竖直推杆臂(11)，所述水平推杆臂(10)一端与竖直推杆臂(11)顶端连接，所述竖直推杆臂(11)底端与装箱盘(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述装箱盘(2)上端设有与气腔(3)连通的气动通道(12)。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述夹爪(7)内侧面固定有垫块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄酒自动装箱装置，其特征在于，所述垫块(13)表面设有防滑纹，并且垫块(13)的材质为橡胶。