[实用新型]毛细玻璃管自动弯管设备

说明书

本实用新型是关于一种毛细玻璃管自动弯管设备，其包括上料装置、弯曲装置和控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置和弯曲装置连接，用于控制所述上料装置和弯曲装置的操作；其中，所述弯曲装置依次包括：固定器，用于固定毛细玻璃管；加热器，用于加热毛细玻璃管，使毛细玻璃管软化；夹持器，用于夹持毛细玻璃管；机械臂，与所述夹持器连接，用于控制所述夹持器向待弯曲的位置移动，使毛细玻璃管弯曲。本实用新型的毛细管弯管装置操作简单，自动化程度高，可实现不同角度、不同弧度的毛细玻璃管弯管。

技术领域

本实用新型涉及玻璃弯管设备，特别是涉及一种毛细玻璃管自动弯管设备。

背景技术

玻璃管属于脆性材料，容易爆裂，不能冷弯，需在受弯区加热至一定温度，然后在热模弯曲，或者利用玻璃的粘度，通过牵引弯管，对于粗管还需吹气将弯曲区涨起，成型后还要退火处理，否则容易炸裂。

普通玻璃管或石英管弯管技术较为成熟，应用较广，比如螺旋形玻璃管、U型试管等，由于其直径大，可由灯工完成，模具定型或采用专用设备一次性完成，但玻璃管直径受到限制，最小弯管直径在4毫米左右。

市售毛细玻璃管通常是直形管，只有少量锥形管，如取血管、点样毛细管、显微注射针、微移液管、微装配工艺或基于毛细玻璃管的微流控/光流控装置等等。但毛细玻璃管由于其直径小、耐火性差，无法采用现有的工艺制作曲线管或异型管。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种毛细玻璃管自动弯管设备，所要解决的技术问题是使其实现同步协调运动，自动完成毛细玻璃管弯管，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种毛细玻璃管自动弯管设备，其包括：

上料装置、弯曲装置和控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置和弯曲装置连接，用于控制所述上料装置和弯曲装置的操作；

其中，所述弯曲装置依次包括：

固定器，用于固定毛细玻璃管；

加热器，用于加热毛细玻璃管，使毛细玻璃管软化；

夹持器，用于夹持毛细玻璃管；

机械臂，与所述夹持器连接，用于控制所述夹持器向待弯曲的位置移动，使毛细玻璃管弯曲。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述上料装置为气动或电动上料装置。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述夹持器为机械手。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述机械臂至少有三节臂。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述加热器为环状加热器。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述控制装置包括控制器和控制终端，所述控制器和控制终端双向信号连接。

优选的，前述的毛细玻璃管自动弯管设备，其中所述控制器包括：

上料控制模块，与所述上料装置连接，用于控制所述上料装置进行上料；

固定控制模块，与所述固定器连接，用于控制所述固定器的开合；

加热控制模块，与所述加热器连接，用于控制加热器根据设定的加热温度的进行通断；

夹持控制模块，与所述夹持器连接，用于控制夹持器的开合；和

运动控制模块，与所述机械臂连接，用于控制机械臂的运动轨迹。