[实用新型]毛细玻璃管自动弯管设备

权利要求书

1.一种毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，包括：

上料装置、弯曲装置和控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置和弯曲装置连接，用于控制所述上料装置和弯曲装置的操作；

其中，所述弯曲装置依次包括：

固定器，用于固定毛细玻璃管；

加热器，用于加热毛细玻璃管，使毛细玻璃管软化；

夹持器，用于夹持毛细玻璃管；

机械臂，与所述夹持器连接，用于控制所述夹持器向待弯曲的位置移动，使毛细玻璃管弯曲。

2.根据权利要求1所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述上料装置为气动或电动上料装置。

3.根据权利要求1所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述夹持器为机械手。

4.根据权利要求1所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述机械臂至少有三节臂。

5.根据权利要求1所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述加热器为环状加热器。

6.根据权利要求1所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述控制装置包括控制器和控制终端，所述控制器和控制终端双向信号连接。

7.根据权利要求6所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，

所述控制器包括：

上料控制模块，与所述上料装置连接，用于控制所述上料装置进行上料；

固定控制模块，与所述固定器连接，用于控制所述固定器的开合；

加热控制模块，与所述加热器连接，用于控制加热器根据设定的加热温度的进行通断；

夹持控制模块，与所述夹持器连接，用于控制夹持器的开合；和

运动控制模块，与所述机械臂连接，用于控制机械臂的运动轨迹。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的毛细玻璃管自动弯管设备，其特征在于，所述毛细玻璃管的直径小于等于4毫米。