[实用新型]风动漂浮管道检测设备

说明书

本实用新型提供一种风动漂浮管道检测设备，包括：漂浮载体，漂浮载体上部的前端设有视频采集单元，漂浮载体上部的后端设有风扇，漂浮载体的尾部设有电缆接头，电缆接头通过电缆与外部线缆盘和控制设备连接；漂浮载体下部固定有声纳传感器；漂浮载体上部还设有微控制器、电力载波模块和电池，视频采集单元、风扇和声纳传感器分别与微控制器连接，微控制器通过电力载波模块与电缆接头连接。本实用新型能够在大型含水管道和箱涵中更方便的进行管道检测。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种风动漂浮管道检测设备。

背景技术

管道检测领域常用到电缆盘、电源配合相关的管道检测设备（机器人、声纳）使用。由于一些大型含水管道、箱涵内经常有大量的水和淤泥，一般的管道检测机器人在这些管道和箱涵中很难漂浮并行进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种风动漂浮管道检测设备，能够在大型含水管道和箱涵中更方便的进行管道检测。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种风动漂浮管道检测设备，其特征在于：本设备包括漂浮载体，漂浮载体上部的前端设有视频采集单元，漂浮载体上部的后端设有风扇，漂浮载体的尾部设有电缆接头，电缆接头通过电缆与外部线缆盘和控制设备连接；漂浮载体下部固定有声纳传感器；

漂浮载体上部还设有微控制器、电力载波模块和电池，视频采集单元、风扇和声纳传感器分别与微控制器连接，微控制器通过电力载波模块与所述的电缆接头连接；电池用于给所述的风扇供电。

按上述方案，所述的漂浮载体上还设有激光雷达，与所述的微控制器连接。

按上述方案，所述的激光雷达具体为二维激光雷达或三维激光雷达。

按上述方案，所述的风扇为并排设置的两个，分别与所述的微控制器连接。

按上述方案，所述的视频采集单元包括摄像头和旋转单元，漂浮载体上部的前端固定有支撑接头，摄像头通过旋转单元与支撑接头连接。

按上述方案，所述的摄像头为10倍自动调焦变倍摄像头。

按上述方案，所述的旋转单元包括水平旋转单元和竖直旋转单元，分别由所述的微控制器控制。

本实用新型的有益效果为：通过采用漂浮载体和风扇的结构，利用风扇的风能使得管道检测设备能够在大型含水管道和箱涵中漂浮行进，利用漂浮载体上搭载的传感器对管道和箱涵进行检测，返回时，利用外部线缆盘对电缆的拉拽，将漂浮载体带回；通过电力载波模块和电缆线进行供电和长距离信号传输；从而能够在大型含水管道和箱涵中更方便的进行管道检测。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的俯视图。

图2为本实用新型一实施例的侧视图。

图3为本实用新型一实施例在管道中的正视图。

图4为本实用新型一实施例在箱涵中的正视图。

图中：1-漂浮载体，2-电池，3-风扇，4-摄像头，5-电缆接头，6-电缆，7-激光雷达，8-声纳传感器，9-支撑接头，10-管道，11-水面，12-箱涵。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。