[实用新型]风动漂浮管道检测设备

权利要求书

1.一种风动漂浮管道检测设备，其特征在于，包括：漂浮载体，漂浮载体上部的前端设有视频采集单元，漂浮载体上部的后端设有风扇，漂浮载体的尾部设有电缆接头，电缆接头通过电缆与外部线缆盘和控制设备连接；漂浮载体下部固定有声呐传感器；

漂浮载体上部还设有微控制器、电力载波模块和电池，视频采集单元、风扇和声呐传感器分别与微控制器连接，微控制器通过电力载波模块与所述的电缆接头连接；电池用于给所述的风扇供电。

2.根据权利要求1所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于：所述的漂浮载体上还设有激光雷达，与所述的微控制器连接。

3.根据权利要求2所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于，所述激光雷达具体为二维激光雷达或三维激光雷达。

4.根据权利要求1所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于：所述的风扇为并排设置的两个，分别与所述的微控制器连接。

5.根据权利要求1所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于：所述的视频采集单元包括摄像头和旋转单元，漂浮载体上部的前端固定有支撑接头，摄像头通过旋转单元与支撑接头连接。

6.根据权利要求5所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于：所述的摄像头为10倍自动调焦变倍摄像头。

7.根据权利要求5所述的风动漂浮管道检测设备，其特征在于：所述的旋转单元包括水平旋转单元和竖直旋转单元，分别由所述的微控制器控制。