[实用新型]绿化修剪车控制系统

说明书

本实用新型公开了绿化修剪车控制系统，涉及绿化修剪车控制领域，针对程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强等问题，现提出如下方案，包括触摸屏，所述触摸屏的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接有1DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有2DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述PLC控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述PLC控制器的输出端连接有抱抓模块，所述PLC控制器的输出端连接有切割模块，所述PLC控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。本实用新型设计新颖，构思巧妙，能够很好的实现对绿化植物的修建，同时工作原理简单，便于维修，使用方便，实用性强，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪车控制领域，尤其涉及绿化修剪车控制系统。

背景技术

修剪是树木抚育管理的重要措施之一，通过修剪，能调节和均衡树势，使树木生长健壮、树形整齐、树姿美观，更重要的是能提高新移植树木的成活率。

现在针对绿化修剪用的绿化修剪车，其种植系统也是十分繁多的，而现在绝大多数绿化修剪车控制系统基本上都程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型提出的绿化修剪车控制系统，解决了程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

绿化修剪车控制系统，包括触摸屏，所述触摸屏的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接有1DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有2DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述PLC控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述PLC控制器的输出端连接有抱抓模块，所述PLC控制器的输出端连接有切割模块，所述PLC控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。

优选的，所述1DT电磁切断阀的输出端连接有液压臂管路急停开关。

优选的，所述2DT电磁切断阀的输出端连接有碎木/风机管路急停开关。

优选的，所述液压机械臂模块包括接近开关1、接近开关2、电磁换向阀1、电磁换向阀4电磁换向阀5和电磁换向阀6，所述接近开关1和接近开关2的输出端连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的输出端连接有液压机械臂底座马达，所述电磁换向阀1的输出端连接有液压机械臂一级臂油缸，所述电磁换向阀4的输出端连接有液压机械臂二级臂油缸，所述电磁换向阀5的输出端连接有液压机械臂三级臂油缸，所述电磁换向阀6的输出端连接有液压机械臂四级臂油缸。

优选的，所述二自由度夹具模块包括电磁换向阀2和电磁换向阀3，所述电磁换向阀2的输出端连接有1轴马达，所述电磁换向阀3的输出端连接有2轴马达。

优选的，所述抱抓模块包括电磁换向阀9，所述电磁换向阀9的输出端连接有抱抓液压缸。

优选的，所述破碎/风机油路控制器内连接有三通电磁比例流量阀。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过安装触摸屏、液压臂管路急停开关、碎木/风机管路急停开关、液压机械臂模块和PLC控制器等结构，其中触摸屏用于对工作人员的发出的信号进行接收，液压臂管路急停开关能够控制碎木/风机管路的运作，液压机械臂模块能够控制臂油缸以及底座马达的运作，PLC控制器用于对信号进行采集、分析以及处理。

2、本方案通过安装二自由度夹具模块、抱抓模块、切割模块和破碎/风机油路控制器等结构，其中二自由度模块用于对于1轴马达的2轴马达进行控制和运作，抱抓模块通过抱抓液压缸对物体进行抱抓，破碎/风机油路控制器通过三通电磁比例流量阀对破碎/风机油路进行控制。