[实用新型]绿化修剪车控制系统有效
| 申请号： | 201922181747.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN210721128U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;阮永森;张国栋;詹晓华 | 申请（专利权）人： | 龙岩市黑石工贸发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;A01G3/00 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绿化 修剪 控制系统 | ||
1.绿化修剪车控制系统，包括触摸屏，其特征在于，所述触摸屏的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接有1DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有2DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述PLC控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述PLC控制器的输出端连接有抱抓模块，所述PLC控制器的输出端连接有切割模块，所述PLC控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。
2.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述1DT电磁切断阀的输出端连接有液压臂管路急停开关。
3.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述2DT电磁切断阀的输出端连接有碎木/风机管路急停开关。
4.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述液压机械臂模块包括接近开关1、接近开关2、电磁换向阀1、电磁换向阀4电磁换向阀5和电磁换向阀6，所述接近开关1和接近开关2的输出端连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的输出端连接有液压机械臂底座马达，所述电磁换向阀1的输出端连接有液压机械臂一级臂油缸，所述电磁换向阀4的输出端连接有液压机械臂二级臂油缸，所述电磁换向阀5的输出端连接有液压机械臂三级臂油缸，所述电磁换向阀6的输出端连接有液压机械臂四级臂油缸。
5.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述二自由度夹具模块包括电磁换向阀2和电磁换向阀3，所述电磁换向阀2的输出端连接有1轴马达，所述电磁换向阀3的输出端连接有2轴马达。
6.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述抱抓模块包括电磁换向阀9，所述电磁换向阀9的输出端连接有抱抓液压缸。
7.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述破碎/风机油路控制器内连接有三通电磁比例流量阀。
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