[实用新型]一种纯电动重载卡车侧向充换电系统

说明书

本实用新型公开了一种纯电动重载卡车侧向充换电系统，涉及充换电系统技术领域，包括电池箱充储平台和堆垛系统，电池箱充储平台至少包括一层可多个水平并排放置电池箱的框架，用于电池箱的存储和充电，堆垛系统包括堆垛机器人和伸缩货叉装置，堆垛机器人沿电池箱充储平台长度方形自由移动，伸缩货叉装置固定在堆垛机上，采用放置式将电池箱在电池箱充储平台的电动卡车之间搬运。本实用新型的电池箱仓储平台可多层放置电池箱，大大增加电池箱的存储容量，通过堆垛系统可以轻松将高层的电池箱进行搬运安装，整个充换电系统占地面积小，充储容量大，机构紧凑，利于重载卡车大体积电池箱进行充换电。

技术领域

本实用新型涉及一种新能源汽车技术领域的充换电系统，具体地，涉及一种纯电动重载卡车充换电系统。

背景技术

近几年来，纯电动重载卡车发展迅速，采用电池作为动力来源，具有环境友好、经济性能佳的优点。重载卡车耗能大、运行时间长的特点，导致动力电池组体积大、笨重、一般纯电动重载卡车电池大小可达2000*1200*1800，一次充满电需要漫长的时间，严重影响纯电动重载卡车的进一步发展。

针对上述问题，现有的技术中，中国专利CN 110395228 A和专利CN 109534178 A介绍了针对重载卡车吊装换电技术，专利一将电池箱整齐排列在存放区域内，专利二则将电池箱放置在集装箱内，换电机器人在其上方移动吊装。但考虑到动力电池的大体积，要保证始终有可供换用的满电电池箱，即需要足够多的可存放电池箱容量，保证在一轮电池箱更换结束后，至少第一台充电的亏电电池箱已充满电，保证换电过程不中断。为满足此要求，由于吊装换电只能抓取最上面的电池箱，因此专利一所述的电池存放区域面积将会很大，换电机器人移动的距离也会很大，影响换电效率，至于专利二，单个集装箱能存放的电池箱数更少，难以实现持续换电的功能。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种纯电动重载卡车侧向充换电系统，采用放置式换电的方式，快捷地完成大体积电池箱的更换，采用堆垛充储的方式对电池箱进行充电存储，充分利用换电站的高度空间，大大增加换电站电池箱存储容量，保证始终有满电电池箱可供换用。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纯电动重载卡车侧向充换电系统，包括：车辆停靠区域1，用于停放待换电车辆11；电池箱充储区域2，设置在所述车辆停靠区域1的外侧，至少包括一层可多个水平并排放置电池箱的框架，用于电池箱的存储和充电；堆垛系统3，包括堆垛机器人31和伸缩货叉装置 32，所述堆垛机器人31包括沿所述电池箱4充储平台2长度方向自由移动的行走部311，沿所述电池箱4充储平台2高度方向自由移动的升降部312以及水平自由旋转的旋转部313；所述伸缩货叉装置32固定设置在所述旋转部313下，采用放置式抓取电池箱；所述伸缩货叉装置32将待换电车辆11上的亏电电池箱提取出来，通过堆垛机器人31移动至所述电池箱4 充储平台2上的目标存放位置后将电池箱放置在其上进行存储充电；或，将所述电池箱充储平台2上的满电电池箱提取并放置在所述待换电车辆11上；

进一步的，所述电池箱充储区域2包括包括一层或多层可多个水平并排放置电池箱的框架，利用换电站的高度空间，增加系统内电池箱的存储容量，同时每个电池架均设有与电池箱电连接的插接座，用于电池箱的存放和充电。

进一步的，所述待换电车辆11上安装有固定电池箱的车载电池架12，所述车载电池架包括吊装电池箱过程中起粗导向作用的下导向板122，起精定位作用的销123，与电池箱电连接的插接器125以及固定所述电池箱的锁止装置122。

进一步的，所述下导向板122固定设在电池架本体外侧，所述销固定设置在电池架本体上，所述导向板比销123高，放置时长方体形的电池箱先伸进开有喇叭口导向板内，再与销 123对接，保证电池箱已对正，然后与电池架上的插接器125对接，最后锁止装置124固定电池箱4。