[实用新型]一种全伺服前后翻转机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，底座上端一侧固定安装有电控箱，电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。通过Z轴顶升机构完成对物料的运输，通过翻转臂调整机构完成可实现对物料进行360度的翻转，通过涡轮减速机的直驱翻转，提高翻转的稳定性，同时，有效地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工设备技术领域，具体涉及一种全伺服前后翻转机。

背景技术

金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压、弯曲、拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。

钣金加工过程中，钣金件在加工时，通常需要对其进行翻转，以便于完成钣金件表面的压型、冲孔、喷涂等作业。目前的钣金件翻转大多是通过人工完成的，人工操作效率较低。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种稳定性，能实现360度翻转的全伺服前后翻转机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，所述底座上端一侧固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，所述翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。

进一步地，所述Z轴顶升机构包括滑轨固定座，所述滑轨固定座固定安装在底座上，所述滑轨固定座上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与固定安装在滑轨固定座顶部的第一伺服电机相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆固定座固定安装在滑轨固定座上，所述滚珠丝杆两侧设有滑轨，所述滚珠丝杆上设有滑台托盘，所述滑台托盘与两侧的滑轨相连配合。

进一步地，所述翻转臂调整机构包括安装座，所述安装座固定安装在电控箱上，所述安装座内设有丝杆，所述丝杆与安装座一侧的手轮相连接，所述丝杆两侧设有导柱。

进一步地，所述翻转机构包括翻转臂，所述翻转臂通过导套安装的导柱上并与丝杆相配合，所述翻转臂另一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端连接涡轮减速机，所述涡轮减速机通过主轴与一侧的旋转杆相连接，所述旋转杆上设有至少两个气动机械夹。

进一步地，所述翻转臂通过丝杆和手轮实现水平方向的移动和竖直方向的旋转。

进一步地，所述气动机械夹通过主轴和旋转杆实现0~360度旋转。

本实用新型的有益效果是：通过Z轴顶升机构完成对物料的运输，通过翻转臂调整机构完成可实现对物料进行360度的翻转，通过涡轮减速机的直驱翻转，提高翻转的稳定性，同时，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为Z轴顶升机构的结构示意图；

图3为翻转臂调整机构和翻转机构的结构示意图；

图4为图3的仰视图。