[实用新型]一种全伺服前后翻转机

权利要求书

1.一种全伺服前后翻转机，包括底座、电控箱、翻转机构和Z轴顶升机构，其特征在于：所述底座上端一侧固定安装有电控箱，所述电控箱一侧的底座上固定安装有Z轴顶升机构，所述Z轴顶升机构两侧的均设有翻转臂调整机构，所述翻转臂调整机构均固定安装在电控箱上，所翻转臂调整机构上安装翻转机构。

2.根据权利要求1所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述Z轴顶升机构包括滑轨固定座，所述滑轨固定座固定安装在底座上，所述滑轨固定座上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与固定安装在滑轨固定座顶部的伺服电机相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆固定座固定安装在滑轨固定座上，所述滚珠丝杆两侧设有滑轨，所述滚珠丝杆上设有滑台托盘，所述滑台托盘与两侧的滑轨相连配合。

3.根据权利要求1所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述翻转臂调整机构包括安装座，所述安装座固定安装在电控箱上，所述安装座内设有丝杆，所述丝杆与安装座一侧的手轮相连接，所述丝杆两侧设有导柱。

4.根据权利要求1所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转臂，所述翻转臂通过导套安装的导柱上并与丝杆相配合，所述翻转臂另一端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机一端连接涡轮减速机，所述涡轮减速机通过主轴与一侧的旋转杆相连接，所述旋转杆上设有至少两个气动机械夹。

5.根据权利要求4所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述翻转臂通过丝杆和手轮实现水平方向的移动和竖直方向的旋转。

6.根据权利要求4所述一种全伺服前后翻转机，其特征在于：所述气动机械夹通过主轴和旋转杆实现0~360度旋转。