[实用新型]带转向功能的助力推床

说明书

本实用新型涉及一种带转向功能的助力推床，其包括床架和动力装置，所述动力装置包括行走驱动机构和轮架，轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮和行走驱动电机设置在轮架上，驱动轮位于床架底部，行走驱动电机与驱动轮传动连接。此款带转向功能的助力推床的床架具有动力装置助力，推行更方便，而且，用户可以通过转向驱动机构直接控制动力装置转向，即实现床架的转向，其操作方便，即使床架处于载重状态，单人即可轻松驾驭。

技术领域

本实用新型涉及一种推床，特别是一种带转向功能的助力推床。

背景技术

目前的推床主要应用于养老院、医疗保健机构，以医护转运床为例（也属于推床的一种），其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、电动助力、电动动力装置可转向控制的带转向功能的助力推床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带转向功能的助力推床，包括床架和动力装置，其特征在于：所述动力装置包括行走驱动机构和轮架，轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮和行走驱动电机设置在轮架上，驱动轮位于床架底部，行走驱动电机与驱动轮传动连接。此款助力推床的床架在动力装置的驱动下行走，使用户更加省力；另外，转向驱动机构只需作用在动力装置上，用户无需像现有技术那样向整床施加作用力使其转向，并且，单人操作可以实现床架转向，操作方便。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。转向驱动机构采用电动助力转向，操作更方便。

作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。

作为进一步的方案，所述轮架上设有转向盘，转向盘外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架通过转向盘水平转动设置在床架上。

作为进一步的方案，所述床架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有弹性件。弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有直线导向装置。

作为进一步的方案，所述床架的底部呈矩形分布有四个脚轮；所述床架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在床架底部的四个角位处，所述动力装置位于床架底部的中部。动力装置位于床架底部中心处，使得运载设备的中心更居中，并且重心更低，使用时更加平稳。床架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，床架中部与地面之间的距离发生改变，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。