[实用新型]带转向功能的助力推床

权利要求书

1.一种带转向功能的助力推床，包括床架（100）和动力装置（200），其特征在于：所述动力装置（200）包括行走驱动机构和轮架（3），轮架（3）水平转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），驱动轮（1）和行走驱动电机（2）设置在轮架（3）上，驱动轮（1）位于床架（100）底部，行走驱动电机（2）与驱动轮（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24）、齿轮副和齿轮架（26），齿轮架（26）设置在床架（100）上，转向驱动电机（24）和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架（26）上；所述动力装置（200）上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

3.根据权利要求2所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述齿轮架（26）上还设有减速箱（25），所述齿轮副包括小齿轮（27）和大齿轮（28），所述转向驱动电机（24）通过减速箱（25）与小齿轮（27）传动连接，小齿轮（27）与大齿轮（28）啮合，大齿轮（28）与所述轮架（3）的转向驱动齿槽啮合。

4.根据权利要求2或3所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述轮架（3）上设有转向盘（4），转向盘（4）外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架（3）通过转向盘（4）水平转动设置在床架（100）上。

5.根据权利要求4所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述床架（100）上设有龙门架（9），龙门架（9）内顶面设有立轴（13），转向盘（4）通过轴承（15）与立轴（13）连接。

6.根据权利要求4所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述轮架（3）与转向盘（4）之间设有弹性件。

7.根据权利要求6所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述轮架（3）与转向盘（4）之间设有直线导向装置。

8.根据权利要求1所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述床架（100）的底部呈矩形分布有四个脚轮（11）；所述床架（100）呈矩形，所述四个脚轮（11）分别设置在床架（100）底部的四个角位处，所述动力装置（200）位于床架（100）底部的中部。

9.根据权利要求2所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述床架（100）包括下床架（10）和上床架（22），上床架（22）设置在下床架（10）上方，动力装置（200）设置在下床架（10）上，下床架（10）上设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述行走驱动电机（2）和转向驱动电机（24）分别与主控电路电性连接。

10.根据权利要求1所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述床架（100）上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。