[实用新型]磁吸式立面行走机构有效
| 申请号： | 201922180526.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN212332807U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 秦昌伟 | 申请（专利权）人： | 成都蜀工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 611330 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁吸式立面 行走 机构 | ||
1.磁吸式立面行走机构，包括磁吸底盘主体，其特征在于：所述磁吸底盘主体行进方向前后两侧中的至少一侧安装有助力磁吸装置，所述助力磁吸装置铰接在磁吸底盘主体上，所述助力磁吸装置包括连接板和强磁板，所述连接板固定在磁吸底盘主体上，所述强磁板的工作面上安装有多块强磁铁，强磁板远离强磁铁的一面至少安装一组与连接板铰接的连接件。
2.根据权利要求1所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：相邻强磁铁的间隙内填充有隔板，多块强磁铁外侧的强磁板上还安装有供强磁板移动的万向滚珠轴承。
3.根据权利要求2所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述强磁板上加工有至少一个螺纹孔，且每个螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近强磁铁的一端安装有万向滚珠轴承。
4.根据权利要求2或3所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述万向滚珠轴承的工作面高于强磁铁的工作面1～8mm。
5.根据权利要求4所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述强磁板外沿上安装有防撞板。
6.根据权利要求1所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述连接件包括上连接筋和至少一块下连接筋，上连接筋一端与连接板铰接，且上连接筋上加工有与下连接筋数量相等的通孔，至少一块下连接筋竖直固定在强磁板上，每块下连接筋上均加工有用于调整强磁板高度的条形孔，每块下连接筋上的条形孔与上连接筋上对应位置的通孔对齐，并通过螺栓串接。
7.根据权利要求1所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述连接板上还设有吊环。
8.根据权利要求1所述的磁吸式立面行走机构，其特征在于：所述磁吸底盘主体上设有贯穿磁吸底盘的安装部。
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