[实用新型]纸箱抓手

说明书

本发明提出了一种纸箱抓手，包括上部的上框架，所述上框架下部设有两个平行并相对移动的夹板组件，所述夹板组件下端的连接有夹板，所述夹板组件通过驱动组件驱动，所述夹板下部设有托底抓组件。本发明提供一种针对纸箱的夹板组件装置，使用安全方便，可以用于包装或快递等领域中的纸箱传输工序。

技术领域

本发明涉及抓手领域，特别是指一种纸箱抓手。

背景技术

快递或者包装领域中会用到纸箱，在科技发达的现如今，针对纸箱的传输工作，需要大量的自动化的机械手参与，如何提供一种针对纸箱的传输机械手结构，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种纸箱抓手，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

纸箱抓手，包括上部的上框架，所述上框架下部设有两个平行并相对移动的夹板组件，所述夹板组件下端的连接有夹板，所述夹板组件通过驱动组件驱动，所述夹板下部设有托底抓组件。

作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括固定在上框架上的丝杆组件，所述丝杆组件包括上框架中部沿夹板传输方向放置的丝杆，所述上框架上固定有驱动丝杆转动的电机。

作为本发明的优选方案，丝杆以中间为制动端，制动端左右两侧的丝杆螺纹方向相反。

作为本发明的优选方案，制动端两侧的丝杆上套接有螺母滑块，所述螺母滑块与夹板组件连接。

作为本发明的优选方案，所述夹板组件包括固定在所述夹板上的夹板梁，所述夹板梁内侧面连接有前挡板。

作为本发明的优选方案，驱动组件内的螺母滑块固定在前挡板上。

作为本发明的优选方案，上框架内与所述丝杆平行的两根框架下部固定有轨道，前挡板和夹板梁的两端分别固定有和对应轨道配合的第一滑块和第二滑块。

作为本发明的优选方案，所述螺母滑块侧部连接有夹板气缸，所述夹板气缸的气缸杆自由端固定在上框架上垂直于丝杆的框架上。

作为本发明的优选方案，所述托底抓组件包括固定在夹板背部的固定架，所述固定架下部固定有托底抓气缸，所述托底抓气缸内的气缸杆自由端连接有连接座。

作为本发明的优选方案，所述连接座上阵列有相夹板移动方向放置的抓结构。

有益效果:

纸箱抓手，包括上部的上框架，所述上框架下部设有两个平行并相对移动的夹板组件，所述夹板组件下端的连接有夹板，所述夹板组件通过驱动组件驱动，所述夹板下部设有托底抓组件。本发明提供一种针对纸箱的夹板组件装置，使用安全方便，可以用于包装或快递等领域中的纸箱传输工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图中，上框架1，夹板2，夹板梁21，前挡板22，第一滑块23，第二滑块 24，轨道3，托底抓气缸4，气缸杆41，连接座42，抓结构43，丝杆5，电机 51，螺母滑块52，夹板气缸53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。