[实用新型]纸箱抓手

权利要求书

1.纸箱抓手，包括上部的上框架(1)，所述上框架(1)下部设有两个平行并相对移动的夹板组件，所述夹板组件下端的连接有夹板(2)，其特征在于，所述夹板组件通过驱动组件驱动，所述夹板(2)下部设有托底抓组件。

2.根据权利要求1所述的纸箱抓手，其特征在于，所述驱动组件包括固定在上框架(1)上的丝杆组件，所述丝杆组件包括上框架(1)中部沿夹板传输方向放置的丝杆(5)，所述上框架(1)上固定有驱动丝杆(5)转动的电机(51)。

3.根据权利要求2所述的纸箱抓手，其特征在于，丝杆(5)以中间为制动端，制动端左右两侧的丝杆螺纹方向相反。

4.根据权利要求3所述的纸箱抓手，其特征在于，制动端两侧的丝杆上套接有螺母滑块(52)，所述螺母滑块(52)与夹板组件连接。

5.根据权利要求1或4所述的纸箱抓手，其特征在于，所述夹板组件包括固定在所述夹板(2)上的夹板梁(21)，所述夹板梁(21)内侧面连接有前挡板(22)。

6.根据权利要求5所述的纸箱抓手，其特征在于，驱动组件内的螺母滑块固定在前挡板(22)上。

7.根据权利要求2所述的纸箱抓手，其特征在于，上框架(1)内与所述丝杆平行的两根框架下部固定有轨道(3)，前挡板(22)和夹板梁(21)的两端分别固定有和对应轨道(3)配合的第一滑块(23)和第二滑块(24)。

8.根据权利要求4所述的纸箱抓手，其特征在于，所述螺母滑块(52)侧部连接有夹板气缸(53)，所述夹板气缸(53)的气缸杆自由端固定在上框架(1)上垂直于丝杆的框架上。

9.根据权利要求1所述的纸箱抓手，其特征在于，所述托底抓组件包括固定在夹板(2)背部的固定架，所述固定架下部固定有托底抓气缸(4)，所述托底抓气缸(4)内的气缸杆自由端连接有连接座(42)。

10.根据权利要求9所述的纸箱抓手，其特征在于，所述连接座(42)上阵列有相夹板移动方向放置的抓结构(43)。