[实用新型]一种角位移微驱动机构

说明书

一种角位移微驱动机构，属于机械设计与制造技术领域，包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、转动工作台(13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒(22)、支架(23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、密封圈(31)、螺栓(32)、挡圈(33)、弹性垫圈(34)、螺母(35)，箱体(36)，可以实现精密的角位移传动。

技术领域

本发明是属于机械设计与制造技术领域，特别涉及一种角位移微驱动机构。

背景技术

机械零件加工后形成的表面形貌对零件的摩擦特性、接触刚度、疲劳强度、配合、振动及运转精度等有很大的影响，工件加工表面的微观形貌直接是判断工件质量的重要指标]。如在机械工业中。因此，对工件的表面的面微观形貌进行测量具有重要意义。为了获得工件表面的微观形貌，采用非接触式测量方法的白光干涉轮廓仪是一种高精度获得工件表面粗糙度等参数的一种精密仪器。利用白光干涉轮廓仪测量工件粗糙度时，需要精密微转动工作台，目前还没法做到。随着光纤通信和光纤传感技术的发展，光电子器件的制备中也需要精密的角位移微动机构，但目前的微动角位移机构难以达到所需要的精度要求，且价格比较高。因此，亟需设计一种既能实现精密微传动的角位移驱动机构。

发明内容

本发明的目的是：为了实现精密的角位移微传动，解决目前缺乏精密角位移驱动机构的问题，提供了一种可以实现精密微转动的一种角位移微驱动机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种角位移微驱动机构，包括输入轴、空心轴、齿轮I、弹性挡圈一、弹性挡圈二、套筒一、齿轮IV、动力输出轴、套筒二、轴承一、轴承端盖一、螺栓一、转动工作台、轴承二、轴承端盖二、螺栓二、齿轮III、轴套、中间轴、行星架、齿轮II、套筒三、支架、轴承三、轴承端盖三、螺栓三、轴承四、轴承端盖四、蜗轮、蜗杆、密封圈、螺栓四、挡圈、弹性垫圈、螺母，箱体，其特征在于：空心轴穿过箱体的轴孔通过空心轴上的固定轴段和固定凸台由螺栓四固定在箱体上，螺栓四同时固定轴承端盖四，齿轮I通过花键安装到空心轴上的花键二上，并通过弹性挡圈一压紧在空心轴上的空心轴凸台上，齿轮II与齿轮I为无侧隙啮合，无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度，空心轴为中空形状，输入轴经空心轴通过轴承四安装在箱体上，蜗轮通过弹性挡圈二固定在输入轴的端部，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的两端通过轴承安装在箱体上，蜗杆可以相对于箱体自由转动，行星架利用内花键安装在输入轴上的花键一上，由弹性挡圈二将行星架压紧在输入轴的输入轴凸台上，动力输出轴的轴段安装在输入轴的光孔中，所述动力输出轴的轴段与输入轴的光孔为过渡配合，过渡配合可以保证有精密的传动精度，齿轮IV通过花键安装在动力输出轴的花键三上，并由套筒一压紧在动力输出轴的动力输出轴凸台上，动力输出轴通过套筒二和轴承一安装在箱体上，轴承端盖一通过螺栓一固定在箱体压紧在轴承一的外圈上，动力输出轴的另一端有外螺纹，转动工作台安装在动力输出轴的外螺纹上，并由螺母、弹簧垫圈、挡圈紧固在动力输出轴上，所述转动工作台由固定座、薄弹簧片、工作台组成，薄弹簧片连接固定座和工作台，进行角位移驱动时，动力输出轴带动固定座转动，固定座通过薄弹簧片带动工作台转动，薄弹簧片能够消除运动中的振动，提高传动精密性，中间轴的左端安装在轴承二的内圈中，所述轴承二的外圈安装在支架上，轴承端盖二通过螺栓二固定在支架上并压紧轴承二的外圈，所述中间轴的右端安装在轴承三的内圈中，所述轴承三的外圈安装在支架上，轴承端盖三通过螺栓三固定在支架上并压紧轴承三的外圈，所述中间轴上设计有长花键和短花键，齿轮III通过花键与中间轴上的长花键配合，优选的花键形式为渐开线花键，渐开线花键具有很好的对中性，提高了安装精度，齿轮II安装在中间轴上的短花键处，在套筒三和轴承三的内圈的作用下将齿轮II压紧在中间轴上的中间轴凸台上，所述中间轴的光轴段上安装行星架，行星架的光孔与中间轴的光轴段为过渡配合，以保证光孔与中光轴段紧密接触且能够自由相对转动。工作时的驱动力由蜗杆传入蜗轮，并通过蜗轮传递到由输入轴带动行星机构运转。