[实用新型]一种角位移微驱动机构

权利要求书

1.一种角位移微驱动机构，所述角位移微驱动机构，包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈一(4)、弹性挡圈二(5)、套筒一(6)、齿轮IV(7)、动力输出轴(8)、套筒二(9)、轴承一(10)、轴承端盖一(11)、螺栓一(12)、转动工作台(13)、轴承二(14)、轴承端盖二(15)、螺栓二(16)、齿轮III(17)、轴套(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒三(22)、支架(23)、轴承三(24)、轴承端盖三(25)、螺栓三(26)、轴承四(27)、轴承端盖四(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)、密封圈(31)、螺栓四(32)、挡圈(33)、弹性垫圈(34)、螺母(35)，箱体(36)，其特征在于：空心轴(2)穿过箱体(36)的轴孔通过空心轴(2)上的固定轴段(204)和固定凸台(205)由螺栓四(32)固定在箱体(36)上，螺栓四(32)同时固定轴承端盖四(28)，齿轮(I3)通过花键安装到空心轴(2)上的花键二(202)上，并通过弹性挡圈一(4) 压紧在空心轴(2)上的空心轴凸台(203)上。

2.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述齿轮II(21)与齿轮I(3)为无侧隙啮合，空心轴（2）为中空形状，输入轴（1）经空心轴(2)通过轴承四(27)安装在箱体(36)上。

3.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述行星架(20)利用内花键(2003)安装在输入轴(1)上的花键一(101)上，由弹性挡圈二（5）将行星架(20)压紧在输入轴(1)的输入轴凸台(104)上，动力输出轴(8)的轴段(803)安装在输入轴(1)的光孔(103)中，所述动力输出轴(8)的轴段(803)与输入轴(1)的光孔(103)为过渡配合。

4.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，齿轮IV(7)通过花键安装在动力输出轴(8)的花键三(801)上，并由套筒二(9)压紧在动力输出轴(8)的动力输出轴凸台(804)上，动力输出轴(8)通过套筒二(9)和轴承一(10)安装在箱体(36)上，轴承端盖一(11)通过螺栓一(12)固定在箱体(36)压紧在轴承一(10)的外圈上，动力输出轴(8)的另一端有外螺纹(802)，转动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的外螺纹(802)上，并由螺母(35)、弹簧垫圈(340)、挡圈(33)紧固在动力输出轴(8)上。

5.根据权利要求1 所述的一种角位移微驱动机构，其特征在于，所述转动工作台(13)由固定座(1301)、薄弹簧片(1302)、工作台(1303)组成，薄弹簧片(1302)连接固定座(1301)和工作台(1303)，进行角位移驱动时，动力输出轴(8)带动固定座(1301)转动，固定座(1301)通过薄弹簧片(1302)带动工作台(1303)转动。