[实用新型]一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站有效
申请号: | 201922176853.1 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN209936594U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 常小龙;辛旭波;卢镇坤;苏英明;曹祁云 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00 |
代理公司: | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人: | 资凯亮;刘颖 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及工件打磨领域,特别是一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站,包括基座、驱动机构和打磨机构,驱动机构固定连接于基座的侧面,打磨机构固定连接于基座的上方,驱动机构的与打磨机构驱动连接;打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带,砂带能够分别依次缠绕套置在驱动轮与若干导轮;固定部包括固定块、转动轴和若干定位块;固定块固定于基座的上方;转动轴穿过固定块,一端与驱动机构驱动连接,另一端与驱动轮连接;定位块与导轮的数量一致;定位块的一侧与固定块的壁面连接,另一侧设有转动位;导轮转动安装于转动位;定位块还开设有若干个安装孔;若干个安装孔呈间距排列。
技术领域
本实用新型涉及工件打磨领域,特别是一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站。
背景技术
砂带机是一种用来给工件的表面进行抛光、修整、研磨、倒棱、去毛刺等工艺的一种设备,被广泛应用在机械加工行业上,特别是金属加工行业;
现有的砂带机一般都是通过砂带绷紧于动轮组上面实现打磨的,在打磨的过程中,砂带处于一个长期受力的状态,长此以往,砂带的长度会逐渐变长,随着时间的推移会越来越松动,导致打磨的效果不理想。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提出一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种配合机械手臂使用的砂带机,包括基座、驱动机构和打磨机构,所述驱动机构固定连接于所述基座的侧面,所述打磨机构固定连接于所述基座的上方,所述驱动机构的与所述打磨机构驱动连接;所述打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带,所述砂带能够分别依次缠绕套置在所述驱动轮与若干所述导轮;所述固定部包括固定块、转动轴和若干定位块;所述固定块固定于所述基座的上方;所述转动轴穿过所述固定块,一端与所述驱动机构驱动连接,另一端与所述驱动轮连接;所述定位块与所述导轮的数量一致;所述定位块的一侧与所述固定块的壁面连接,另一侧设有转动位;所述导轮转动安装于所述转动位;所述定位块还开设有若干个安装孔;若干个安装孔呈间距排列。
更优的,所述打磨机构还包括抵紧机构;所述抵紧机构的一侧固定安装于所述固定块的壁面,另一侧伸出所述固定块与所述砂带转动连接;所述抵紧机构的另一侧基于所述固定块进行上下升降。
更优的,所述抵紧机构包括伸缩气缸、安装块和滚轮;所述伸缩气缸的一侧固定安装于所述固定块,所述伸缩气缸的工作端与所述安装块的底部连接;所述安装块包括底座和垂直块,所述垂直块的底部与所述底座的顶部连接;所述垂直块设有两个,分左右垂直设置于所述底座,所述垂直块的壁面开设有滑动孔;所述滚轮位于两个所述垂直块之间,所述滚轮的中部设有转轴,所述转轴穿的两端分别位于两个所述垂直块的滑动孔处。
更优的,所述驱动机构包括驱动电机和皮带输送机构;所述皮带输送机构包括皮带、主动轮和从动轮;所述驱动电机的工作端与所述主动轮连接;所述从动轮与所述转动轴连接;所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮。
更优的,所述抵紧机构可设有多个。
更优的,所述驱动轮包括轮毂和橡胶套;所述橡胶套套设于所述轮毂;所述橡胶套的外圈开设有多个凹槽,多个凹槽环绕所述橡胶套间距排列。
一种打磨的工作站,包括砂带机、机械臂和箱体;所述机械臂与所述砂带机均设置于所述箱体的内部,所述机械臂设置于所述砂带机的一侧。
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