[实用新型]一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站

权利要求书

1.一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：包括基座、驱动机构和打磨机构，所述驱动机构固定连接于所述基座的侧面，所述打磨机构固定连接于所述基座的上方，所述驱动机构的与所述打磨机构驱动连接；

所述打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带，所述砂带能够分别依次缠绕套置在所述驱动轮与若干所述导轮；

所述固定部包括固定块、转动轴和若干定位块；

所述固定块固定于所述基座的上方；

所述转动轴穿过所述固定块，一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述驱动轮连接；

所述定位块与所述导轮的数量一致；

所述定位块的一侧与所述固定块的壁面连接，另一侧设有转动位；

所述导轮转动安装于所述转动位；

所述定位块还开设有若干个安装孔；

若干个安装孔呈间距排列。

2.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述打磨机构还包括抵紧机构；

所述抵紧机构的一侧固定安装于所述固定块的壁面，另一侧伸出所述固定块与所述砂带转动连接；

所述抵紧机构的另一侧基于所述固定块进行上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述抵紧机构包括伸缩气缸、安装块和滚轮；

所述伸缩气缸的一侧固定安装于所述固定块，所述伸缩气缸的工作端与所述安装块的底部连接；

所述安装块包括底座和垂直块，所述垂直块的底部与所述底座的顶部连接；所述垂直块设有两个，分左右垂直设置于所述底座，所述垂直块的壁面开设有滑动孔；

所述滚轮位于两个所述垂直块之间，所述滚轮的中部设有转轴，所述转轴穿的两端分别位于两个所述垂直块的滑动孔处。

4.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和皮带输送机构；

所述皮带输送机构包括皮带、主动轮和从动轮；

所述驱动电机的工作端与所述主动轮连接；

所述从动轮与所述转动轴连接；

所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮。

5.根据权利要求3所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述抵紧机构可设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述驱动轮包括轮毂和橡胶套；

所述橡胶套套设于所述轮毂；

所述橡胶套的外圈开设有多个凹槽，多个凹槽环绕所述橡胶套间距排列。

7.一种打磨的工作站，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的砂带机、机械臂和箱体；

所述机械臂与所述砂带机均设置于所述箱体的内部，所述机械臂设置于所述砂带机的一侧。