[实用新型]汽车电源线接口端盖套装装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车电源线接口端盖套装装置，包括：装配平台，装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；推送机构；取送机构；夹装机构，夹装机构能够远离或者靠近电源线束；套接机构，套接机构包括：移动座、套接驱动组件、夹持组件、以及推移组件。电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构推送至送料工位后，由取送机构将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电源线接口端盖套装装置。

背景技术

电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车电源线接口端盖套装装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车电源线接口端盖套装装置，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构；

承载于所述装配平台、用于将端盖自所述推送机构抓取套装至电源线束上的取送机构；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述装配平台、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、承载于所述移动座用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述移动座且位于所述夹持组件一侧用于推移端盖的推移组件。

实现上述技术方案，由端盖上料振动盘将端盖排列整齐后从其上料导轨进入推送机构中，而电源线束移动到位后，首先由套接驱动组件驱动移动座滑移至最外侧，并通过夹持组件将电源线束夹紧固定，当端盖由推送机构推送至送料工位后，由取送机构将端盖抓取并套装在电源线束上，套装完成后由夹装机构将电源线束的前端夹紧，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动至端盖的前方，并通过套接驱动组件驱动推移组件移动将端盖套至电源线束上的预定位置，从而实现了端盖的自动套装，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构包括：固定于所述装配平台的承料座、承载于所述承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的推料气缸，所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，所述移料盒包括：用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部。

实现上述技术方案，端盖从上料导轨导出后从入料口进入承接部，随后推料气缸驱动移料盒向一侧移动，使得封堵段将入料口封闭，此时后续端盖无法继续前移，即可完成送料过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的气动夹。