[实用新型]汽车电源线接口端盖套装装置

权利要求书

1.一种汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，包括：

装配平台，所述装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的推送机构；

承载于所述装配平台、用于将端盖自所述推送机构抓取套装至电源线束上的取送机构；

承载于所述装配平台用于夹紧电源线束的夹装机构，所述夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述装配平台、用于将端盖套入至线束的预定位置处的套接机构，所述套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述装配平台的移动座、用于驱动所述移动座往复移动的套接驱动组件、承载于所述移动座用于夹紧电源线束的夹持组件、以及承载于所述移动座且位于所述夹持组件一侧用于推移端盖的推移组件。

2.根据权利要求1所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述推送机构包括：固定于所述装配平台的承料座、承载于所述承料座的储料盒、滑动式装配于所述储料盒的移料盒、以及固定于所述储料盒用于驱动所述移料盒往复移动的推料气缸，所述储料盒朝向所述端盖上料振动盘的一侧开设有用于供端盖进入的入料口，所述移料盒包括：用于封闭所述入料口的封堵段、以及固定于所述封堵段且与端盖相适配用于盛装端盖的承接部。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述取送机构包括：固定于所述装配平台的取送架、滑动式装配于所述取送架的取送座、固定于所述取送架用于驱动所述取送座往复移动的移送气缸、固定于所述取送座的取送气缸、固定于所述取送气缸的活塞杆的抓取旋转气缸、以及固定在所述抓取旋转气缸的活塞杆用于夹取端盖的气动夹。

4.根据权利要求3所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述装配平台的夹装座、滑动式装配于所述夹装座的滑移座、固定于所述夹装座用于驱动所述滑移座往复移动的滑移驱动气缸、固定于所述滑移座的高度调节气缸、以及固定于所述高度调节气缸的活塞杆的夹装气夹。

5.根据权利要求4所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述套接驱动组件为丝杠传动组件。

6.根据权利要求4所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹持组件包括：固定于所述移动座的升降夹持气缸、固定于所述升降夹持气缸的活塞杆的夹持驱动气缸、以及连接于所述夹持驱动气缸的夹头组件。

7.根据权利要求6所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，所述夹持驱动气缸为双头气缸，所述夹头组件包括：连接于所述夹持驱动气缸中部的卡接块、以及连接于所述夹持驱动气缸两端的夹块。

8.根据权利要求7所述的汽车电源线接口端盖套装装置，其特征在于，推移组件包括：固定于所述移动座的升降推移气缸、以及固定于所述升降推移气缸的活塞杆的推板，所述推板上开设有与电源线束相适配的推移口，所述升降推移气缸能够驱动所述推板上升至电源线束容置在所述推移口内。