[实用新型]一种马达制动结构

权利要求书

1.一种马达制动结构，包括花键轴输出马达（1），其特征在于：所述花键轴输出马达（1）的一端连接有花键输出轴（11），所述花键输出轴（11）的外部设有制动结构；所述制动结构设有制动器轴（2），所述制动器轴（2）的一端通过轴承（21）连接有输出法兰（22），制动器轴（2）的另一端套有输入法兰（23），输入法兰（23）通过第一固定螺钉（27）与花键轴输出马达（1）连接，输入法兰（23）和输出法兰（22）之间的制动器轴（2）外部依次套有制动器活塞座（3）、制动器内齿圈（4）和第一油封座（24），第一油封座（24）内设有第一油封（241），输出法兰（22）靠近轴承（21）的一侧连接有第二油封（222），制动器轴（2）靠近制动器内齿圈（4）的外圈上连接有交错分布的静摩擦片（25）和动摩擦片（26），所述制动器活塞座（3）的内圈安装有制动器活塞（31），制动器活塞（31）的内部圆周上等距离的连接有若干弹簧组件（32），弹簧组件（32）的一端与输入法兰（23）连接，制动器活塞（31）的两端分别连接有第一密封组件（33）和第二密封组件（34），第一密封组件（33）包括第一格莱圈滑环（331）和第一O型圈（332），第一O型圈（332）套在第一格莱圈滑环（331）的外壁上，第二密封组件（34）包括第二格莱圈滑环（341）和第二O型圈（342），第二O型圈（342）与第二格莱圈滑环（341）内壁相接，制动器活塞座（3）的外壁上连接有快换接头（35），所述制动器内齿圈（4）外壁的两侧分别连接有透气塞（41）和注油口堵头（42）。

2.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述输出法兰（22）、第一油封座（24）、制动器内齿圈（4）、制动器活塞座（3）和输入法兰（23）的侧壁通过贯穿的第二紧固螺钉（28）连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述输出法兰（22）与第一油封座（24）通过贯穿的第一定位销（221）连接，制动器内齿圈（4）、制动器活塞座（3）和输入法兰（23）通过贯穿的第二定位销（231）连接。

4.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述弹簧组件（32）包括第一弹簧（321）和第二弹簧（322），第一弹簧（321）置于第二弹簧（322）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述弹簧组件（32）的弹簧旋向中一个是右旋，一个是左旋。

6.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述第一O型圈（332）和第二O型圈（342）的数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的一种马达制动结构，其特征在于：所述输出法兰（22）、第一油封座（24）、制动器内齿圈（4）、制动器活塞座（3）、输入法兰（23）和花键轴输出马达（1）的连接处均设有O型密封圈（29）。