[实用新型]螺母自动植入机

说明书

本实用新型公开了螺母自动植入机，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，横向驱动模组设于载台上方，纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，升降气缸设于升降载板上，升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，两个抓料气缸均设于抓料载板上；植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，本实用新型能实现自动向模具内植入螺母，不仅提高了生产速度，还提高了生产的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及螺母自动植入机。

背景技术

现有技术在向模具中植入螺母方式通常是由手动植入治具完成的，这样的工作方式不仅会增加操作人员的劳动强度，且存在着较大的安全隐患。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了螺母自动植入机。

技术方案：螺母自动植入机，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，所述供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，所述横向驱动模组设于载台上方，所述纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；

所述抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，所述滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，所述升降气缸设于升降载板上，所述升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，所述两个抓料气缸均设于抓料载板上；

所述植入机械手设于横向驱动模组的末端，所述植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，所述数个植入气缸排列于本体机构上。

进一步的是，所述振动盘相邻设有供料漏斗，所述供料漏斗的出料口下方安装有导向板，所述导向板末端位于振动盘上方设置。

进一步的是，所述供料输送线上设有两个线槽，每个所述线槽的末端均设有螺母限位槽。

进一步的是，所述横向驱动模组、纵向驱动模组均包括伺服电机以及直线丝杆。

进一步的是，所述横向驱动模组两侧均设有直线导轨，所述纵向驱动模组的底部与直线导轨滑动连接。

进一步的是，所述纵向驱动模组所对应的直线丝杆上设有两个丝杆螺母，所述抓料机械手包括有两个，每个所述丝杆螺母对应连接一抓料机械手的滑动件。

进一步的是，靠近所述纵向驱动模组的两侧均设有限位块。

进一步的是，所述抓料气缸和植入气缸均为手指气缸。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型所设置的抓料机械手能自动抓取振动盘所输送的螺母物料，接着在横向驱动模组的驱动下，抓料机械手移动至植入机械手位置，此时植入机械手将抓料机械手所抓取的螺母物料接取，最后植入至模具内，以上所说能够避免操作人员手动植入螺母至模具中，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的安全系数。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的抓料机械手结构示意图。

图3为本实用新型公开的植入机械手结构示意图。

图4为本实用新型公开的螺母限位槽位置示意图。

具体实施方式