[实用新型]螺母自动植入机

权利要求书

1.螺母自动植入机，其特征在于，包括载台、振动盘、供料输送线、抓料机械手、植入机械手、横向驱动模组、纵向驱动模组，所述供料输送线一端与振动盘的出料口连接，另一端靠近纵向驱动模组的底部设置，所述横向驱动模组设于载台上方，所述纵向驱动模组滑动连接于横向驱动模组上方；

所述抓料机械手包括滑动件、升降气缸、升降载板、抓料载板和两个抓料气缸，所述滑动件一端与纵向驱动模组滑动连接，另一端与升降载板固定连，所述升降气缸设于升降载板上，所述升降气缸的伸缩杆与抓料载板固连，所述两个抓料气缸均设于抓料载板上；

所述植入机械手设于横向驱动模组的末端，所述植入机械手包括数个植入气缸、本体机构，所述数个植入气缸排列于本体机构上。

2.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述振动盘相邻设有供料漏斗，所述供料漏斗的出料口下方安装有导向板，所述导向板末端位于振动盘上方设置。

3.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述供料输送线上设有两个线槽，每个所述线槽的末端均设有螺母限位槽。

4.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述横向驱动模组、纵向驱动模组均包括伺服电机以及直线丝杆。

5.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述横向驱动模组两侧均设有直线导轨，所述纵向驱动模组的底部与直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述纵向驱动模组所对应的直线丝杆上设有两个丝杆螺母，所述抓料机械手包括有两个，每个所述丝杆螺母对应连接一抓料机械手的滑动件。

7.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，靠近所述纵向驱动模组的两侧均设有限位块。

8.根据权利要求1所述的螺母自动植入机，其特征在于，所述抓料气缸和植入气缸均为手指气缸。