[实用新型]一种多关节推杆机构及智能发衣机

说明书

本实用新型公开了一种多关节推杆机构，包括设置有第一关节导向件的第一关节、设置有第二关节导向件的第二关节、第三关节、电机和传动机构；第二关节位于第一关节导向件上，与第一关节可滑动连接，第三关节位于第二关节导向件上，与第二关节可滑动连接；所述电机通过传动机构可同步带动第二关节沿第一关节导向件滑动和第三关节沿第二关节导向件滑动。本实用新型的有益效果是：与现有单轴直线运动机构相比，本实用新型空间利用率更高，节约空间；与多节丝杆运动机构结构相比，本实用新型结构简单，维修成本低；利用单电机动力输出，实现双关节的同步运动，收缩时整体长度小，推出距离远。

技术领域

本实用新型涉及机械装置传动技术领域，特别涉及一种多关节推杆机构及智能发衣机。

背景技术

现有市场上目前常见的机械传动机构为单轴直线运动机构和多节丝杆运动机构。单轴直线运动机构由于行程大小固定，会有较大部分的空间浪费，使得设备无用体积过大。而对于多节丝杆运用机构，由于为丝杆型，内部结构复杂，寿命短，不适合高频次的动作。由此可知，在现有技术中单轴直线运动机构会造成大空间浪费，而多节丝杆运动机构的耐久性差同时会造成较高的维修成本。

发明内容

为克服现有技术中单轴直线运动机构空间浪费大，多节丝杆运动机构结构复杂、使用寿命短的缺陷，本实用新型提出一种多关节推杆机构，利用单电机动力输出，双同步带传动，当第一关节运动时，带动其他关节一起运动，用单个关节的运动行程距离，达到机构双倍的运动距离功能。具体技术方案如下：

一种多关节推杆机构，包括设置有第一关节导向件的第一关节、设置有第二关节导向件的第二关节、第三关节、电机和传动机构；第二关节位于第一关节导向件上，与第一关节可滑动连接，第三关节位于第二关节导向件上，与第二关节可滑动连接；所述电机通过传动机构可同步带动第二关节沿第一关节导向件滑动和第三关节沿第二关节导向件滑动。

进一步地，所述第一关节包括第一关节导向件和固定架；所述固定架为第一关节的外围骨架，所述第一关节导向件为沿固定架长度方向设置且与固定架固定连接的滑轨。

进一步地，所述第一关节还包括用于限制第二关节滑动距离的限位开关，限位开关位于所述固定架底部上表面的两端。

进一步地，所述第二关节包括转接板、第二关节导向件、固定板、第二关节滑块。

进一步地，所述第二关节滑块位于第一关节导向件上，可沿第一关节导向件轨道方向带动第二关节整体滑动；第二关节导向件的一端连接转接板和第二关节滑块，另一端连接固定板；转接板分别连接第二关节导向件和第二关节滑块；所述第二关节导向件为与第一关节导向件同向的滑轨。

进一步地，所述第二关节还包括与所述限位开关相应的限位感应片，限位感应片与所述转接板连接，与所述限位开关无线连接。

进一步地，所述第三关节包括第三关节滑块和与第三关节滑块固定连接的推板，所述第三关节滑块位于所述第二关节导向件上，可沿第二关节导向件运动。

进一步地，所述传动机构包括主动同步轮、主动同步带、从动惰轮、第二关节从动同步带、第二关节惰轮。

进一步地，所述主动同步轮安装于所述电机的轴上，齿轮带动主动同步带，主动同步带远离主动同步轮的一端带动从动惰轮，从动惰轮带动第二关节从动同步带，第二关节从动同步带远离从动惰轮的一端连接第二关节惰轮。

一种智能发衣机，包含上述任意的多关节推杆机构。

本实用新型的有益效果是：与现有单轴直线运动机构相比，本实用新型空间利用率更高，节约空间；与多节丝杆运动机构结构相比，本实用新型结构简单，维修成本低；利用单电机动力输出，实现双关节的同步运动，收缩时整体长度小，推出距离远。

附图说明

图1是本实用新型展开状态正面结构示意图。