[实用新型]一种多关节推杆机构及智能发衣机

权利要求书

1.一种多关节推杆机构，其特征在于，包括设置有第一关节导向件的第一关节、设置有第二关节导向件的第二关节、第三关节、电机和传动机构；第二关节位于第一关节导向件上，与第一关节可滑动连接，第三关节位于第二关节导向件上，与第二关节可滑动连接；所述电机通过传动机构可同步带动第二关节沿第一关节导向件滑动和第三关节沿第二关节导向件滑动。

2.根据权利要求1所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第一关节包括第一关节导向件和固定架；所述固定架为第一关节的外围骨架，所述第一关节导向件为沿固定架长度方向设置且与固定架固定连接的滑轨。

3.根据权利要求2所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第一关节还包括用于限制第二关节滑动距离的限位开关，限位开关位于所述固定架底部上表面的两端。

4.根据权利要求3所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第二关节包括转接板、第二关节导向件、固定板、第二关节滑块。

5.根据权利要求4所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第二关节滑块位于第一关节导向件上，可沿第一关节导向件轨道方向带动第二关节整体滑动；第二关节导向件的一端连接转接板和第二关节滑块，另一端连接固定板；转接板分别连接第二关节导向件和第二关节滑块；所述第二关节导向件为与第一关节导向件同向的滑轨。

6.根据权利要求5所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第二关节还包括与所述限位开关相应的限位感应片，限位感应片与所述转接板连接，与所述限位开关无线连接。

7.根据权利要求1所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述第三关节包括第三关节滑块和与第三关节滑块固定连接的推板，所述第三关节滑块位于所述第二关节导向件上，可沿第二关节导向件运动。

8.根据权利要求7所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述传动机构包括主动同步轮、主动同步带、从动惰轮、第二关节从动同步带、第二关节惰轮。

9.根据权利要求8所述的多关节推杆机构，其特征在于，所述主动同步轮安装于所述电机的轴上，齿轮带动主动同步带，主动同步带远离主动同步轮的一端带动从动惰轮，从动惰轮带动第二关节从动同步带，第二关节从动同步带远离从动惰轮的一端连接第二关节惰轮。

10.一种智能发衣机，其特征在于，所述智能发衣机包含权利要求1—9任意一项所述的多关节推杆机构。