[实用新型]一种生产线用工装的快速移载定位机构

说明书

本实用新型揭示了一种生产线用工装的快速移载定位机构，其包括支撑并导向工装移动的导轨、在导轨上移动的若干工装、设置在导轨两侧且卡紧或松开工装的工装单侧定位装置与工装移载定位装；工装的两侧表面设置有一圆弧凹槽；工装移载定位装置包括一平行于导轨设置的第二转轴、驱动第二转轴翻转的第二气缸、同步旋转设置在第二转轴上且受一驱动件驱动进行轴向移动的第二定位件，第二定位件随第二转轴的同步翻转卡入或脱离出圆弧凹槽实现对工装的定位、且通过其轴向移动实现工装轴向移载驱动。本实用新型工装移载定位一体化驱动实现，移载快速且定位精准，结构简单且制作成本低。

【技术领域】

本实用新型属于流水线生产工装设计技术领域，特别是涉及一种生产线用工装的快速移载定位机构。

【背景技术】

随着工业4.0的改革，制造业逐渐朝着智能制造方向发展，各种自动化设备以及自动化流水线层出不穷，要实现全自动化生产，物料的自动输送是不必可少的。在自动组装生产线上，用于承载各个零部件逐步组装起来的工装是不可缺少的，然而，对于工装的移载效率直接影响了组装效率；对工装的定位直接影响了组装精度以及产品组装后的质量。因此，对于工装的快速移载和精确定位对于全自动组装以及全自动加工有着重要意义。

现有技术中，有的是直接将工装放置在输送线上，当到达组装工站或加工工站位置时，通过阻挡机构和顶升定位机构实现工装的定位；有的是在工装上设置驱动齿轮，配合齿条轨道实现工装的移载，然后配合阻挡定位机构实现定位。上述方式中移载与定位基本上都是单独的两个功能模块，且结构比较复杂，工装整体体积大，重量大，能耗高；在流水线上设置阻挡和顶升机构，实现工装移载和定位所需的外界辅助机构较多，导致制作成本居高不下。

因此，有必要提供一种新的生产线用工装的快速移载定位机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种生产线用工装的快速移载定位机构，工装移载定位一体化驱动实现，移载快速且定位精准，结构简单且制作成本低。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种生产线用工装的快速移载定位机构，其包括导轨、可滑动的设置在所述导轨上的若干工装、位于所述导轨两侧且卡紧或松开所述工装的工装单侧定位装置与工装移载定位装；所述工装的两侧表面设置有圆弧凹槽；所述工装移载定位装置包括平行于所述导轨设置的第二转轴、驱动所述第二转轴旋转的第二气缸、同步旋转设置在所述第二转轴上且受一驱动件驱动进行轴向移动的第二定位件，所述第二定位件随所述第二转轴的同步旋转卡入或脱离出所述圆弧凹槽实现对所述工装的定位、且通过其轴向移动实现所述工装轴向移载驱动。

进一步的，所述第二转轴可轴向移动且可旋转的架设在一固定座上，所述第二转轴上固定设置有若干翻转块，所述翻转块上固定架设有第二翻转板，所述第二定位件固定在所述第二翻转板上，实现与所述第二转轴的同步旋转以及同步轴向移动。

进一步的，所述第二转轴可旋转的架设在一固定座上，所述第二转轴上轴向可移动的且可与所述第二转轴同步旋转的设置有若干翻转块，所述翻转块上固定架设有第二翻转板，所述第二定位件固定在所述第二翻转板上，实现与所述第二转轴的同步旋转以及相对于所述第二转轴的轴向移动。

进一步的，所述工装移载定位装置包括受所述驱动件驱动沿所述第二转轴轴向移动的水平移载块，所述水平移载块上设置有面朝所述第二转轴的开口式卡槽，所述翻转块在随所述第二转轴翻转过程中卡入或脱离出所述卡槽内，实现轴向驱动的开启或解除。

进一步的，所述第二气缸的一端铰接在一固定座上且另一端与一摆动臂铰接，所述摆动臂的另一端套设在所述第二转轴上。

进一步的，所述第二转轴的一端设置有一相对于所述第二转轴可轴向移动且可同步旋转的连接块，所述连接块与所述摆动臂固定连接。

进一步的，所述摆动臂的另一端固定套设在所述第二转轴上。