[实用新型]一种生产线用工装的快速移载定位机构

权利要求书

1.一种生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：其包括导轨、可滑动的设置在所述导轨上的若干工装、位于所述导轨两侧且卡紧或松开所述工装的工装单侧定位装置与工装移载定位装置；所述工装的两侧表面设置有圆弧凹槽；所述工装移载定位装置包括平行于所述导轨设置的第二转轴、驱动所述第二转轴旋转的第二气缸、同步旋转设置在所述第二转轴上且受一驱动件驱动进行轴向移动的第二定位件，所述第二定位件随所述第二转轴的同步旋转卡入或脱离出所述圆弧凹槽实现对所述工装的定位、且通过其轴向移动实现所述工装轴向移载驱动。

2.如权利要求1所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述第二转轴可轴向移动且可旋转的架设在一固定座上，所述第二转轴上固定设置有若干翻转块，所述翻转块上固定架设有第二翻转板，所述第二定位件固定在所述第二翻转板上，实现与所述第二转轴的同步旋转以及同步轴向移动。

3.如权利要求1所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述第二转轴可旋转的架设在一固定座上，所述第二转轴上轴向可移动的且可与所述第二转轴同步旋转的设置有若干翻转块，所述翻转块上固定架设有第二翻转板，所述第二定位件固定在所述第二翻转板上，实现与所述第二转轴的同步旋转以及相对于所述第二转轴的轴向移动。

4.如权利要求2或3中任一项所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述工装移载定位装置包括受所述驱动件驱动沿所述第二转轴轴向移动的水平移载块，所述水平移载块上设置有面朝所述第二转轴的开口式卡槽，所述翻转块在随所述第二转轴翻转过程中卡入或脱离出所述卡槽内，实现轴向驱动的开启或解除。

5.如权利要求1所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述第二气缸的一端铰接在一固定座上且另一端与一摆动臂铰接，所述摆动臂的另一端套设在所述第二转轴上。

6.如权利要求5所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述第二转轴的一端设置有一相对于所述第二转轴可轴向移动且可同步旋转的连接块，所述连接块与所述摆动臂固定连接。

7.如权利要求5所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述摆动臂的另一端固定套设在所述第二转轴上。

8.如权利要求3所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述第二转轴圆周表面轴向设置有导向槽或导轨条，所述翻转块与所述第二转轴通过导轨滑槽结构实现同步旋转与轴向相对移动运动。

9.如权利要求6所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：支撑所述第二转轴的轴承内圈、所述连接块与所述第二转轴通过导轨滑槽结构实现同步旋转以及轴向相对运动。

10.如权利要求1所述的生产线用工装的快速移载定位机构，其特征在于：所述工装单侧定位装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行转动的第一转轴、固定在所述第一转轴上的第一翻转板、固定在所述第一翻转板上且卡入所述圆弧凹槽中的第一定位件。