[实用新型]主动式捻线机升降机构

说明书

本实用新型提供一种主动式捻线机升降机构，它包括由多个导向轮引导的环形带，环形带的一个边与直线驱动装置连接，以驱动环形带沿着导向轮往复运动，在环形带沿竖直方向的一个边上固设有升降座。在与升降座相对且运动方向相反的另一边固设有配重，所述的配重用于平衡升降座以及与升降座连接的零部件的重量。通过采用往复驱动环形带的方案，实现对零部件升降运动的主动驱动，确保升降动作的执行稳定可靠。设置的配重，能够平衡零部件的重量，使升降动作更加平稳。采用各段拉杆之间通过拉杆连接件连接的方案，能够大幅降低设备的安装和运输难度。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械的捻线机领域，特别是一种主动式捻线机升降机构。

背景技术

捻线机锭数多，要求的台份也较大，散件运输和组装周期长，效率较低。目前，捻线机基本采用牵吊式，即主动拉升，通过自重下降，例如中国专利文献CN106939452A具有可升降运动的锭轨的纺纱机或捻线机中所记载的结构。但是在该结构下，由于摩擦力、安装精度等问题可能因每节的状态不同而导致下降存在差异。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主动式捻线机升降机构，能够以主动驱动的方式实现叶子板和钢领板的零部件的升降，确保升降动作的执行稳定可靠。优选的方案中，还能够减少各个零部件在升降过程中的冲击力，并便于实现分段组装，提高安装效率，也便于调节安装精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种主动式捻线机升降机构，它包括由多个导向轮引导的环形带，环形带的一个边与直线驱动装置连接，以驱动环形带沿着导向轮往复运动，在环形带沿竖直方向的一个边上固设有升降座。

优选的方案中，在与升降座相对且运动方向相反的另一边固设有配重，所述的配重用于平衡升降座以及与升降座连接的零部件的重量。

优选的方案中，环形带的端头连接结构为：固定连接件与环形带的一端端头固定连接，活动连接件通过调节螺杆与固定连接件连接，调节螺杆用于调节环形带的张紧。

优选的方案中，所述的固定连接件与拉杆固定连接，拉杆与牵引螺母固定连接，牵引螺母与螺杆螺纹连接，螺杆与电机连接，并由电机驱动螺杆旋转。

优选的方案中，所述的环形带为同步带。

优选的方案中，所述的电机为伺服电机、同步电机和步进电机中的一种。

优选的方案中，所述的牵引螺母内设有滚珠，牵引螺母与螺杆构成滚珠丝杠副结构。

优选的方案中，所述的环形带、导向轮和升降座的总成为多组，每组总成与分段的拉杆连接，各段拉杆之间通过拉杆连接件连接。

优选的方案中，所述的环形带、导向轮和升降座的总成为多组，每组总成与单独的直线驱动装置连接。

优选的方案中，所述的导向轮为四个，环形带绕过四个导向轮构成矩形结构，环形带的底边通过固定连接件与拉杆连接，固定连接件与环形带的一端连接，活动连接件与环形带的另一端连接，固定连接件与活动连接件通过调节螺杆连接；

环形带的一个竖直边与升降座固定连接，环形带的另一个相对且运动方向相反的竖直边与配重固定连接；

拉杆与牵引螺母固定连接，牵引螺母与螺杆螺纹连接，螺杆的两端通过轴承支承在支架上，螺杆与电机连接，并由电机驱动螺杆旋转。

本实用新型提供的一种主动式捻线机升降机构，通过采用往复驱动环形带的方案，实现对零部件升降运动的主动驱动，确保升降动作的执行稳定可靠。设置的配重，能够平衡零部件的重量，使升降动作更加平稳。采用各段拉杆之间通过拉杆连接件连接的方案，能够大幅降低设备的安装和运输难度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：