[实用新型]主动式捻线机升降机构

权利要求书

1.一种主动式捻线机升降机构，其特征是：它包括由多个导向轮（7）引导的环形带（4），环形带（4）的一个边与直线驱动装置连接，以驱动环形带（4）沿着导向轮（7）往复运动，在环形带（4）沿竖直方向的一个边上固设有升降座（8）。

2.根据权利要求1所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：在与升降座（8）相对且运动方向相反的另一边固设有配重（9），所述的配重（9）用于平衡升降座（8）以及与升降座（8）连接的零部件的重量。

3.根据权利要求1或2所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：环形带（4）的端头连接结构为：固定连接件（5）与环形带（4）的一端端头固定连接，活动连接件（6）通过调节螺杆（12）与固定连接件（5）连接，调节螺杆（12）用于调节环形带（4）的张紧。

4.根据权利要求3所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的固定连接件（5）与拉杆（3）固定连接，拉杆（3）与牵引螺母（10）固定连接，牵引螺母（10）与螺杆（2）螺纹连接，螺杆（2）与电机（1）连接，并由电机（1）驱动螺杆（2）旋转。

5.根据权利要求3所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的环形带（4）为同步带。

6.根据权利要求4所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的电机（1）为伺服电机、同步电机和步进电机中的一种。

7.根据权利要求4所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的牵引螺母（10）内设有滚珠，牵引螺母（10）与螺杆（2）构成滚珠丝杠副结构。

8.根据权利要求4、7任一项所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的环形带（4）、导向轮（7）和升降座（8）的总成为多组，每组总成与分段的拉杆（3）连接，各段拉杆（3）之间通过拉杆连接件（13）连接。

9.根据权利要求1~2、4~7任一项所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的环形带（4）、导向轮（7）和升降座（8）的总成为多组，每组总成与单独的直线驱动装置连接。

10.根据权利要求1所述的一种主动式捻线机升降机构，其特征是：所述的导向轮（7）为四个，环形带（4）绕过四个导向轮（7）构成矩形结构，环形带（4）的底边通过固定连接件（5）与拉杆（3）连接，固定连接件（5）与环形带（4）的一端连接，活动连接件（6）与环形带（4）的另一端连接，固定连接件（5）与活动连接件（6）通过调节螺杆（12）连接；

环形带（4）的一个竖直边与升降座（8）固定连接，环形带（4）的另一个相对且运动方向相反的竖直边与配重（9）固定连接；

拉杆（3）与牵引螺母（10）固定连接，牵引螺母（10）与螺杆（2）螺纹连接，螺杆（2）的两端通过轴承（11）支承在支架上，螺杆（2）与电机（1）连接，并由电机（1）驱动螺杆（2）旋转。