[实用新型]一种工业机器人包装下料装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人包装下料装置，包括底板、转动机构、升降机构、机械臂，所述底板上方安装有所述转动机构，所述转动机构上方安装有所述升降机构，所述升降机构侧面设置有所述机械臂，还包括夹紧机构，所述夹紧机构安装在所述机械臂远离所述升降机构的一端。本实用新型通过设置转动机构，使得机械臂可以三百六十度旋转，能够将货物从一边移动到另一边，如此提高了工业机器人的实用性，通过设置夹紧机构，采用简单的方式对货物进行夹紧固定，简化了下料装置的结构。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人包装下料装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在包装产品下料过程中具有非常重要的地位，发明人经研究发现，传统的机器人下料装置结构比较复杂，不便于将包装传送带上包装好的产品转运到其他的传送带上，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人包装下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业机器人包装下料装置，包括底板、转动机构、升降机构、机械臂，所述底板上方安装有所述转动机构，所述转动机构上方安装有所述升降机构，所述升降机构侧面设置有所述机械臂，还包括夹紧机构，所述夹紧机构安装在所述机械臂远离所述升降机构的一端，所述夹紧机构包括第二保护箱、第三电机、轴杆、固定座、电动气缸、活塞杆、夹板，所述第二保护箱内部固定有所述第三电机，所述第三电机上安装有所述轴杆，所述轴杆下方安装有所述固定座，所述固定座侧面固定有所述电动气缸，所述电动气缸上设置有所述活塞杆，所述活塞杆远离所述电动气缸的一端固定有所述夹板。

优选的，所述转动机构包括第一保护箱、第一电机、固定块、轴承、转动柱、转盘，所述第一保护箱内部固定有所述第一电机，所述第一保护箱上方安装有所述固定块，所述固定块内侧安装有所述轴承，所述轴承内侧安装有所述转动柱，所述转动柱上方固定有所述转盘。

优选的，所述升降机构包括调节箱、滑杆、滑块、连接杆、升降块、电动推杆，所述调节箱内部固定有所述滑杆，所述滑杆上设置有所述滑块，所述滑块侧面固定有所述连接杆，所述连接杆远离所述滑块的一端固定有所述升降块，所述升降块下方安装有所述电动推杆。

优选的，所述升降机构包括调节箱、连接杆、升降块、第二电机、螺纹杆、螺纹套，所述调节箱上方固定有所述第二电机，所述第二电机上安装有所述螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有所述螺纹套，所述螺纹套一端固定有所述连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套的一端固定有所述升降块。

优选的，所述第一电机与所述第一保护箱通过螺钉连接，所述转动柱的材质为硬质合金。

优选的，所述滑杆与所述调节箱焊接，所述滑块的材质为不锈钢。

优选的，所述连接杆与所述螺纹套焊接，所述连接杆的直径为2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置转动机构，使得机械臂可以三百六十度旋转，能够将货物从一边移动到另一边，如此提高了工业机器人的实用性；

2、通过设置夹紧机构，采用简单的方式对货物进行夹紧固定，简化了下料装置的结构。

附图说明