[实用新型]一种工业机器人包装下料装置

权利要求书

1.一种工业机器人包装下料装置，包括底板（1）、转动机构（2）、升降机构（3）、机械臂（4），所述底板（1）上方安装有所述转动机构（2），所述转动机构（2）上方安装有所述升降机构（3），所述升降机构（3）侧面设置有所述机械臂（4），其特征在于：还包括夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）安装在所述机械臂（4）远离所述升降机构（3）的一端，所述夹紧机构（5）包括第二保护箱（501）、第三电机（502）、轴杆（503）、固定座（504）、电动气缸（505）、活塞杆（506）、夹板（507），所述第二保护箱（501）内部固定有所述第三电机（502），所述第三电机（502）上安装有所述轴杆（503），所述轴杆（503）下方安装有所述固定座（504），所述固定座（504）侧面固定有所述电动气缸（505），所述电动气缸（505）上设置有所述活塞杆（506），所述活塞杆（506）远离所述电动气缸（505）的一端固定有所述夹板（507）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述转动机构（2）包括第一保护箱（201）、第一电机（202）、固定块（203）、轴承（204）、转动柱（205）、转盘（206），所述第一保护箱（201）内部固定有所述第一电机（202），所述第一保护箱（201）上方安装有所述固定块（203），所述固定块（203）内侧安装有所述轴承（204），所述轴承（204）内侧安装有所述转动柱（205），所述转动柱（205）上方固定有所述转盘（206）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括调节箱（301）、滑杆（302）、滑块（303）、连接杆（304）、升降块（305）、电动推杆（306），所述调节箱（301）内部固定有所述滑杆（302），所述滑杆（302）上设置有所述滑块（303），所述滑块（303）侧面固定有所述连接杆（304），所述连接杆（304）远离所述滑块（303）的一端固定有所述升降块（305），所述升降块（305）下方安装有所述电动推杆（306）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括调节箱（301）、连接杆（304）、升降块（305）、第二电机（307）、螺纹杆（308）、螺纹套（309），所述调节箱（301）上方固定有所述第二电机（307），所述第二电机（307）上安装有所述螺纹杆（308），所述螺纹杆（308）外侧设置有所述螺纹套（309），所述螺纹套（309）一端固定有所述连接杆（304），所述连接杆（304）远离所述螺纹套（309）的一端固定有所述升降块（305）。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述第一电机（202）与所述第一保护箱（201）通过螺钉连接，所述转动柱（205）的材质为硬质合金。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述滑杆（302）与所述调节箱（301）焊接，所述滑块（303）的材质为不锈钢。

7.根据权利要求4所述的一种工业机器人包装下料装置，其特征在于：所述连接杆（304）与所述螺纹套（309）焊接，所述连接杆（304）的直径为2cm。