[实用新型]马达传动与控制集成模块

说明书

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种马达传动与控制集成模块。其包括机架，以及集成在机架上的齿轮传动单元、马达单元和马达控制单元；齿轮传动单元包括安装在机架上的多级齿轮组，多级齿轮组包括一动力输入齿轮、一动力输出齿轮以及至少一个动力传输齿轮，动力输入齿轮、至少一个动力传输齿轮以及动力输出齿轮依次啮合传动；马达单元安装在机架的一侧，且马达单元与动力输入齿轮连接；马达控制单元包括控制电路板，控制电路板固定安装在机架上，且控制电路板与所述马达单元电性连接。与现有技术相比，将马达单元、齿轮传动单元以及马达控制单元集成一体，结构紧凑，采用模块化设计，使得互换性与通用性提升；也缩短了研制和生产周期。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种马达传动与控制集成模块。

背景技术

目前市场上的马达传动部分和控制部分是分开的，装配空间大，结构复杂，项目调试难度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中马达传动部分和控制部分分开设置，以及结构复杂等问题，提供了一种马达传动与控制集成模块。

本实用新型采用如下技术方案：

一种马达传动与控制集成模块，包括机架，以及集成在所述机架上的齿轮传动单元、马达单元和马达控制单元；

其中，所述齿轮传动单元包括安装在所述机架上的多级齿轮组，所述多级齿轮组包括一动力输入齿轮、一动力输出齿轮以及至少一个动力传输齿轮，所述动力输入齿轮、所述至少一个动力传输齿轮以及所述动力输出齿轮依次啮合传动；

所述马达单元安装在所述机架的一侧，且所述马达单元与所述动力输入齿轮连接；

所述马达控制单元包括控制电路板，所述控制电路板固定安装在所述机架上，且所述控制电路板与所述马达单元电性连接。

进一步的，所述机架包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对且平行设置，且所述第一支撑板与所述第二支撑板通过固定销固定连接。

进一步的，所述控制电路板通过螺钉安装在所述第二支撑板上。

进一步的，所述控制电路板的一侧设有保护罩，所述保护罩与所述第二支撑板卡合连接。

进一步的，所述固定销上套装有轴套，所述轴套的两端分别与所述第一支撑板的内壁面以及所述第二支撑板的内壁面接触。

进一步的，所述动力输出齿轮套装在动力输出轴上，所述动力输出轴上设置沿轴线方向的通孔。

进一步的，所述通孔的截面图形是由至少一条直线与圆弧形曲线组成的封闭图形。

进一步的，所述动力输出齿轮与所述动力输出轴采用一体成型的结构设计。

进一步的，在所述机架的顶部、底部、左侧以及右侧分别设置防护罩。

本实用新型提供的马达传动与控制集成模块获得的有益效果：

1)工作时，通过马达控制单元控制马达单元的开启，由马达单元驱动动力输入齿轮转动，将动力传输给多级齿轮组；多级齿轮组的输出端可以直接与外部的动作机构连接，将马达单元的输入动力对外输出。本实用新型中的马达传动与控制集成模块将马达单元、齿轮传动单元以及马达控制单元集成一体，结构紧凑、且简单，可以最大程度的利用该设备的内部空间，空间使用率高。同时，采用多级齿轮传动的方式，使得设备整体结构更加紧凑，且齿轮传动，传动精度高，可以更好的保证传动的稳定性与可靠性。此外，将模块化的设计思想应用到马达传动与控制集成模块设计中，使该马达传动与控制集成模块由一些可供选择的系列化的标准化模块拼装而成的，方便对某一模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储等，节约时间和生产成本；同时互换性与通用性大大提升；也大大缩短了研制和生产周期。