[实用新型]马达传动与控制集成模块有效
| 申请号： | 201922170098.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211231441U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王必成 | 申请（专利权）人： | 深圳市吉天成科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区碧岭街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 传动 控制 集成 模块 | ||
1.一种马达传动与控制集成模块，其特征在于：包括机架，以及集成在所述机架上的齿轮传动单元、马达单元和马达控制单元；
其中，所述齿轮传动单元包括安装在所述机架上的多级齿轮组，所述多级齿轮组包括一动力输入齿轮、一动力输出齿轮以及至少一个动力传输齿轮，所述动力输入齿轮、所述至少一个动力传输齿轮以及所述动力输出齿轮依次啮合传动；
所述马达单元安装在所述机架的一侧，且所述马达单元与所述动力输入齿轮连接；
所述马达控制单元包括控制电路板，所述控制电路板固定安装在所述机架上，且所述控制电路板与所述马达单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述机架包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对且平行设置，且所述第一支撑板与所述第二支撑板通过固定销固定连接。
3.根据权利要求2所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述控制电路板通过螺钉安装在所述第二支撑板上。
4.根据权利要求3所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述控制电路板的一侧设有保护罩，所述保护罩与所述第二支撑板卡合连接。
5.根据权利要求2所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述固定销上套装有轴套，所述轴套的两端分别与所述第一支撑板的内壁面以及所述第二支撑板的内壁面接触。
6.根据权利要求1所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述动力输出齿轮套装在动力输出轴上，所述动力输出轴上设置沿轴线方向的通孔。
7.根据权利要求6所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述通孔的截面图形是由至少一条直线与圆弧形曲线组成的封闭图形。
8.根据权利要求6所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：所述动力输出齿轮与所述动力输出轴采用一体成型的结构设计。
9.根据权利要求1至8任一项所述的马达传动与控制集成模块，其特征在于：在所述机架的顶部、底部、左侧以及右侧分别设置防护罩。
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