[实用新型]一种3D四轮定位装置有效
| 申请号： | 201922170000.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210689549U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 朱志峰;姚勇;常雁龙 | 申请（专利权）人： | 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 江艳丽 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 装置 | ||
1.一种3D四轮定位装置，其特征在于，包括：计算机、左摄像机、右摄像机、标靶、标定杆、灯板和指示灯；计算机和左摄像机、右摄像机连接，左摄像机和右摄像机发送图像数据至计算机；标靶安装于标定杆，标靶的放置，位于左摄像机和右摄像机的视觉区域，灯板照射标靶，摄像机拍摄标靶；指示灯和左摄像机、右摄像机连接，若摄像机拍到标靶，则发送指令至指示灯。
2.根据权利要求1所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标靶，包括：2个大标靶和2个小标靶；大标靶为内置圆心的10*10厘米的正方形，小标靶为内置圆心的5*5厘米的正方形。
3.根据权利要求2所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标靶的放置，包括：大标靶位于距摄像机4.2米处，上、中、下3行和左、中、右3列共9个点，每个点前后倾斜15°和左右倾斜30°共4个角度。
4.根据权利要求2所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标靶的放置，包括：大标靶位于距摄像机2.5米处，上、下2行和左、右2列共4个点，每个点前后倾斜15°和左右倾斜30°共4个角度。
5.根据权利要求1所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标定杆，前端位于前轮位置，后端与前端保持直线。
6.根据权利要求5所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标定杆，后端位置移动5至10厘米。
7.根据权利要求1所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述标定杆，与横梁成45°角，水平移动6次，每次移动25厘米。
8.根据权利要求1所述的3D四轮定位装置，其特征在于，所述左摄像机和右摄像机，黄线标定数值误差小于2.5，红线标定数值误差小于1.5。
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