[实用新型]一种电缆管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。本实用新型检测机构的设置，保证了位移传感器和无损探伤传感器一直处于电缆的正上方，且与电缆相接触，不仅能保证电缆每处都能检测到，还能够精确的检测出电缆故障的位置。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种电缆管道检测机器人。

背景技术

21世纪的今天人类社会中电力发挥的作用是越来越大，不但生产科研离不开电力，而且广大城乡中的人民群众的基本生活也离不开电力。因此保障电力供应安全就成为了保障国家战略性能源安全的重要组成部分。

近几年来，非开挖的钻拖拉管应用越来越广泛，管道内部容易产生坚硬碎石并且长度越来越长，传统的穿管器长度最长只有150米，电缆管道施工时电缆损坏发生率较高，一旦电缆表层磨损破坏，造成的经济损失将会非常大同时将大大影响工程工期，已严重影响了电网可靠供电。为了要减少电缆损耗的发生率，除了从施工过程中施工方法和工艺进行重点把关外，还需从放电缆前的管道内部情况排查开始，并且在施工完成后，需要定期对电力管道内部进行排查、维护从而延长电力管道使用寿命，以及定期检测与安全评估来预防重大安全事故等工作。

目前，公开号为 CN209551690U的中国专利公开了一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上，但是该装置无法保证探测装置一直位于保证在电缆的上方，导致不能确保电缆的每处都被检测到，同时无法方便的测出故障的位置，需要测量线缆的长度间接的测量出故障的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电缆管道检测机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。

优选的，所述检测机构包括固定架、滑块、夹轮、第一弹簧、第二弹簧、第一支架、位移传感器、第三弹簧、第二支架、无损探伤传感器、顶盖，所述固定架下方设置有所述滑块，所述滑块下方通过轴承连接有所述夹轮，所述滑块之间焊接有所述第一弹簧，所述固定架下方前侧位置焊接有所述第二弹簧，所述第二弹簧下方焊接有所述第一支架，所述第一支架之间通过螺栓连接有所述位移传感器，所述位移传感器的型号规格是ZKL-A，所述固定架下方后前侧位置焊接有所述第三弹簧，所述第三弹簧下方焊接有所述第二支架，所述第二支架之间通过螺栓连接有所述无损探伤传感器，所述顶盖通过螺钉连接在所述固定架上，所述夹轮与所述电缆滚动连接。

优选的，所述固定架下方设置有T型滑槽，所述滑块滑动连接在所述T型滑槽内侧。

优选的，所述固定架下方前侧开设有圆孔，所述第二弹簧的上端焊接在该圆孔内，所述第一支架上方设有圆管，该圆管与该圆孔滑动连接，所述第二弹簧的下端伸进该圆管中。

优选的，所述固定架下方后侧开设有圆孔，所述第三弹簧的上端焊接在该圆孔内，所述第二支架上方设有圆管，该圆管与该圆孔滑动连接，所述第三弹簧的下端伸进该圆管中。