[实用新型]一种电缆管道检测机器人

权利要求书

1.一种电缆管道检测机器人，包括管道（1）、电缆（2）、移动机构（4），其特征在于：还包括检测机构（3），所述检测机构（3）设置在所述电缆（2）外侧，所述移动机构（4）设置在所述检测机构（3）外侧，所述移动机构（4）还位于所述管道（1）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括固定架（301）、滑块（302）、夹轮（303）、第一弹簧（304）、第二弹簧（305）、第一支架（306）、位移传感器（307）、第三弹簧（308）、第二支架（309）、无损探伤传感器（310）、顶盖（311），所述固定架（301）下方设置有所述滑块（302），所述滑块（302）下方通过轴承连接有所述夹轮（303），所述滑块（302）之间焊接有所述第一弹簧（304），所述固定架（301）下方前侧位置焊接有所述第二弹簧（305），所述第二弹簧（305）下方焊接有所述第一支架（306），所述第一支架（306）之间通过螺栓连接有所述位移传感器（307），所述固定架（301）下方后前侧位置焊接有所述第三弹簧（308），所述第三弹簧（308）下方焊接有所述第二支架（309），所述第二支架（309）之间通过螺栓连接有所述无损探伤传感器（310），所述顶盖（311）通过螺钉连接在所述固定架（301）上，所述夹轮（303）与所述电缆（2）滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述固定架（301）下方设置有T型滑槽，所述滑块（302）滑动连接在所述T型滑槽内侧。

4.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述固定架（301）下方前侧开设有圆孔，所述第二弹簧（305）的上端焊接在该圆孔内，所述第一支架（306）上方设有圆管，该圆管与该圆孔滑动连接，所述第二弹簧（305）的下端伸进该圆管中。

5.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述固定架（301）下方后侧开设有圆孔，所述第三弹簧（308）的上端焊接在该圆孔内，所述第二支架（309）上方设有圆管，该圆管与该圆孔滑动连接，所述第三弹簧（308）的下端伸进该圆管中。

6.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述移动机构（4）包括固定块（401）、电机（402）、皮带（403）、固定柱（404）、滑动管（405）、第四弹簧（406）、滚轮（407），所述固定块（401）焊接在所述检测机构（3）前方，所述电机（402）通过螺栓连接在所述固定块（401）上方，所述电机（402）通过所述皮带（403）连接所述固定柱（404），所述固定柱（404）一端伸进所述固定块（401），且与所述固定块（401）通过轴承连接，所述固定柱（404）另一端伸进所述滑动管（405）中，且与所述滑动管（405）滑动连接，所述滑动管（405）一端通过键连接有所述滚轮（407），所述滚轮（407）与所述检测机构（3）之间设置有所述第四弹簧（406），所述第四弹簧（406）套设在所述滑动管（405）外侧，所述滚轮（407）设置有4个，分别位于所述检测机构（3）的4个边角处，所述滚轮（407）与所述管道（1）滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测机器人，其特征在于：所述移动机构（4）包括固定块（401）、电机（402）、皮带（403）、固定柱（404）、第四弹簧（406）、滚轮（407）、螺纹杆（41）、螺纹管（42），所述固定块（401）焊接在所述检测机构（3）前方，所述电机（402）通过螺栓连接在所述固定块（401）上方，所述电机（402）通过所述皮带（403）连接所述螺纹杆（41），所述螺纹杆（41）一端伸进所述固定块（401），且与所述固定块（401）通过轴承连接，所述固定柱（404）另一端伸进所述螺纹管（42）中，且与所述螺纹管（42）螺纹连接，所述螺纹管（42）一端通过键连接有所述滚轮（407），所述滚轮（407）设置有4个，分别位于所述检测机构（3）的4个边角处，所述滚轮（407）与所述管道（1）滚动连接。