[实用新型]滚动体的检测设备

说明书

本实用新型提供一种滚动体的检测设备，该滚动体的检测设备的输送装置具有第一驱动部，多个转动单元组成的输送部和第二驱动部，通过第一驱动部间歇工作驱动输送部沿轴向方向直线移动，第二驱动部单独工作驱动转动单元转动，可以将检测对象输送至检测区域停留，检测对象在原地持续转动完成外观检测，大大提高检测对象各种角度的检测效果，减少误判概率，保证了自动化检测的检测质量。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其涉及一种滚动体的检测设备。

背景技术

随着科技技术的发展，企业对滚动体生产部件的需求越来越多，对其质量的要求也越来越高。由于滚动体部件在生产过程中难免存在裂纹、擦痕、黑斑、磨伤等瑕疵，搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象，这些带瑕疵的滚动体必须经过检测并筛检出来进行剔除。

现有的检测设备虽然能够达到自动化检测，但是由于在外观检测的过程一直处于直线移动的输送状态，在检测之前对检测对象的清洁表面要求非常高，并且对于一些挑角度的缺陷检出容易发生误判，例如滚动体端面边缘垫伤、倒角垫伤等，影响了自动化检测的质量，不利于广泛的推广使用。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种滚动体的检测设备，能够使得检测对象在检测区域停留对持续转动的表面进行外观检测，相对降低检测对象在检测之前的清洁表面要求，对检测对象各个角度能精准检测，降低误判概率，大大提高了检测质量。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种滚动体的检测设备，包含控制装置、输送装置、外观检测装置和筛检装置，其特征在于，该输送装置具有：

第一驱动部，具有第一驱动电机、主链轮和从链轮，用于间歇驱动滚动体输送装置循环移动；

输送部，具有多个转动单元，相邻两个转动单元之间放置输送对象，转动单元与相邻转动单元可转动地驱使输送对象转动；

第二驱动部，第二驱动部驱动输送部的转动单元转动。

采用这种技术方案，能够使得检测设备的输送装置和输送部的转动单元分别由两套驱动组件进行驱动，可以使第一驱动部暂停工作进而使输送装置暂停横向直线移动，而由第二驱动部驱动输送部的转动单元持续原地转动，实现了检测对象保持停留原地持续转动进行外观检测，不仅可以降低前序表面清洁要求，还有效提高了外观检测质量。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的滚动体的检测设备，其中，输送部的转动单元至少一侧设置具有齿轮结构，第二驱动部设置位于输送部下方，第二驱动部具有第二驱动电机和驱动齿条，驱动齿条位于输送部的转动单元齿轮结构的下方，驱动齿条与齿轮结构啮合以便驱动齿条横向移动带动转动单元转动。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的滚动体的检测设备，其中，该驱动齿条为刚性齿条，第二驱动电机驱动刚性齿条来回横向移动带动转动单元转动。

采用这种结构，便于装配齿条驱动组件，并可以使得驱动齿条在第二驱动部的作用下持续来回移动，进而驱动转动单元持续转动。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的滚动体的检测设备，其中，第二驱动部还具有触发片、第一传感器、第二传感器和第三传感器，触发片与刚性齿条通过转接板连接，触发片、第一传感器和第二传感器用于刚性齿条来回横向移动极限位置反馈，第三传感器用于第二驱动电机恢复起始位置反馈，防止来回动作造成累计误差。

采用这种结构，可以使得驱动齿条保持来回移动的区域始终位于外观检测区域下方，保证了外观检测的精准质量。