[实用新型]滚动体的检测设备

权利要求书

1.一种滚动体的检测设备，包含控制装置、输送装置、外观检测装置和筛检装置，其特征在于，所述输送装置具有：

第一驱动部，具有第一驱动电机、主链轮和从链轮，用于间歇驱动所述滚动体输送装置循环移动；

输送部，具有多个转动单元，相邻两个转动单元之间放置输送对象，所述转动单元与相邻转动单元可转动地驱使输送对象转动；

第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述输送部的转动单元转动。

2.根据权利要求1所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述输送部的转动单元至少一侧设置具有齿轮结构，所述第二驱动部设置位于所述输送部下方，所述第二驱动部具有第二驱动电机和驱动齿条，所述驱动齿条位于所述输送部的转动单元齿轮结构的下方，所述驱动齿条与所述齿轮结构啮合以便所述驱动齿条横向移动带动所述转动单元转动。

3.根据权利要求2所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述驱动齿条为刚性齿条，所述第二驱动电机驱动所述刚性齿条来回横向移动带动所述转动单元转动。

4.根据权利要求3所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述第二驱动部还具有触发片、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述触发片与所述刚性齿条通过转接板连接，所述触发片、所述第一传感器和所述第二传感器用于所述刚性齿条来回横向移动极限位置反馈，所述第三传感器用于所述第二驱动电机恢复起始位置反馈，防止来回动作造成累计误差。

5.根据权利要求2所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述驱动齿条为柔性齿条，所述第二驱动电机驱动所述柔性齿条循环横向移动带动所述转动单元转动。

6.根据权利要求1所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述第二驱动部设置位于所述输送部下方，所述第二驱动部具有第二驱动电机和驱动皮带，所述驱动皮带位于所述输送部的转动单元的下方，所述驱动皮带与所述转动单元抵触以便所述驱动皮带循环横向移动摩擦带动所述转动单元转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的滚动体的检测设备，其特征在于，所述控制装置具有第四传感器，所述第四传感器将所述输送部的移动位置触发信号反馈所述控制装置。