[实用新型]一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置

说明书

本实用新型涉及一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，由对中机构和夹紧机构组成，夹紧机构由气缸安装板、气缸、上夹钳，下夹钳，线性轨道，导轨滑块和调节弹簧构成，在加紧的过程中，夹紧机构可以上下浮动，适应钢筋交点在垂直方向的位置；对中机构由两个结构相同而运动轴线相互垂直的线性调整单元和一个夹角调整单元组成，本实用新型夹紧机构动作时，在上下夹钳的V型钳口逐渐夹紧钢筋过程中，由于水平方向不对称分力的作用，对中机构的线性导轨前后左右移动，并且可以绕旋转轴转动，带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准钢筋交点，实现加紧钢筋的同时，自动对准交点的中心。

技术领域

本实用新型涉及钢筋网焊接设备技术领域，具体是一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置。

背景技术

在大型钢筋网自动焊接时，由于钢筋放置不精确和钢筋长度方向的变形，钢筋的各个交点并非处于理论位置，而焊接时又需要焊枪能够比较准确的对准钢筋交点中心位置，为保证焊接质量通常要使用探测装置逐一确定交点，这样造成探测系统的复杂和效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于装置以解决现有施工方法的不足，提供一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，由对中机构和夹紧机构组成，夹紧机构由气缸安装板、气缸、上夹钳，下夹钳，线性轨道，导轨滑块和调节弹簧构成，在加紧的过程中，夹紧机构可以上下浮动，适应钢筋交点在垂直方向的位置；对中机构由两个结构相同而运动轴线相互垂直的线性调整单元和一个夹角调整单元组成，本实用新型夹紧机构动作时，在上下夹钳的V型钳口逐渐夹紧钢筋过程中，由于水平方向不对称分力的作用，对中机构的线性导轨前后左右移动，并且可以绕旋转轴转动，带动夹紧机构和焊枪夹持机构对准钢筋交点，实现加紧钢筋的同时，自动对准交点的中心。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，包含夹紧机构和对中机构，所述对中机构安装在机器人的旋转轴R轴端，对中机构的下端连接焊枪夹持机构，所述夹紧机构安装在焊枪夹持机构的一侧；

所述对中机构由结构相同的线性调整单元一、线性调整单元二和夹角调整单元组成，且线性调整单元一和线性调整单元二的运动轴线相互垂直；

所述线性调整单元一由安装座、线性导轨、导轨滑块一、导柱、弹簧和回中挡块一连接构成，所述线性调整单元二由安装座一、线性导轨二、导轨滑块二、导柱、弹簧和中挡块二构成；

所述线性调整单元一的安装座由螺栓紧固在机器人R轴，所述导轨滑块一、回中挡块一与线性调整单元二的安装座一通过螺栓连接；

所述线性调整单元二的导轨滑块二、回中挡块二与夹角调整单元的安装座二通过螺栓连接；

所述夹角调整单元由安装座二、安装座三、导柱、弹簧三和一对角接触球轴承构成，安装座三与焊枪加持机构连接，线性调整单元一和线性调整单元二的线性导轨一和线性导轨二互相垂直安装；

所述夹紧机构安装在焊枪夹持机构侧面且由线性导轨、滑块、导柱一、弹簧一、夹紧气缸安装板、气缸、上夹钳、下夹钳组合安装构成；

所述导柱一、导柱二、导柱三、导柱四和弹簧一、弹簧二、弹簧四、弹簧三使夹紧机构和对中机构在正常情况下处于正中位置。

进一步设置，所述夹紧机构的线性导轨与滑块连接，滑块的另一侧连接装有弹簧一的导柱一且与夹紧气缸安装板连接，夹紧气缸安装板连接气缸，所述气缸下端设下夹钳，内设开口线上V形的下夹钳左侧连接上夹钳。

进一步设置，所述夹角调整单元的安装座三上端设安装座二，安装座二内设两个卧槽，凹槽内各设所述弹簧三，安装座二两侧各设角接触球轴承，导柱穿入后把弹簧三、角接触球轴承和安装座二连接。