[实用新型]一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置

权利要求书

1.一种大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，其特征在于：包含夹紧机构(1)和对中机构(2)，所述对中机构(2)安装在机器人的旋转轴R轴端，对中机构(2)的下端连接焊枪夹持机构，所述夹紧机构(1)安装在焊枪夹持机构的一侧；

所述对中机构(2)由结构相同的线性调整单元一(21)、线性调整单元二(22)和夹角调整单元(23)组成，且线性调整单元一(21)和线性调整单元二(22)的运动轴线相互垂直；

所述线性调整单元一(21)由安装座(211)、线性导轨一(212)、导轨滑块一(213)、导柱二(214)、弹簧二(215)和回中挡块一(216)连接构成，所述线性调整单元二(22)由安装座一(221)、线性导轨二(222)、导轨滑块二(223)、导柱三(224)、弹簧四(225)和中挡块二(226)构成；

所述线性调整单元一(21)的安装座(211)由螺栓紧固在机器人R轴，所述导轨滑块一(213)、回中挡块一(216)与线性调整单元二(22)的安装座一(221)通过螺栓连接；

所述线性调整单元二(22)的导轨滑块二(223)、回中挡块二(226)与夹角调整单元(23)的安装座二(231)通过螺栓连接；

所述夹角调整单元(23)由安装座二(231)、安装座三(232)、导柱四(233)、弹簧三(234)和一对角接触球轴承(235)构成，安装座三(232)与焊枪加持机构连接，线性调整单元一(21)和线性调整单元二(22)的线性导轨一(212)和线性导轨二(222)互相垂直安装；

所述夹紧机构(1安装在焊枪夹持机构侧面且由线性导轨(101)、滑块(102)、导柱一(103)、弹簧一(104)、夹紧气缸安装板(105)、气缸(106)、上夹钳(107)、下夹钳(108)组合安装构成；

所述导柱一(103)、导柱二(214)、导柱三(224)、导柱四(233)和弹簧一(104)、弹簧二(215)、弹簧四(225)、弹簧三(234)使夹紧机构(1)和对中机构(2)在正常情况下处于正中位置。

2.如权利要求1所述大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，其特征在于：所述夹紧机构(1)的线性导轨(101)与滑块(102)连接，滑块(102)的另一侧连接装有弹簧一(104)的导柱一(103)且与夹紧气缸安装板(105)连接，夹紧气缸安装板(105)连接气缸(106)，所述气缸(106)下端设下夹钳(108)，内设开口线上V形的下夹钳(108)左侧连接上夹钳(107)。

3.如权利要求1所述大型钢筋网焊接设备使用的钢筋交点夹紧对中装置，其特征在于：所述夹角调整单元(23)的安装座三(232)上端设安装座二(231)，安装座二(231)内设两个卧槽，凹槽内各设所述弹簧三(234)，安装座二(231)两侧各设角接触球轴承(235)，导柱四(233)穿入后把弹簧三(234)、角接触球轴承(235)和安装座二(231)连接。