[实用新型]一种牛头式成型机械手

说明书

本实用新型一种牛头式成型机械手，包括：立架；立架的中上部设置有一横梁，横梁上活动设置有水平滑座；水平滑座上活动设置有一水平伸出轴，活动安装于水平伸出轴上的升降轴；水平伸出轴上设置有一升降驱动机构，升降驱动机构与升降轴相连接且可驱动升降轴上下升降移动。因此升降驱动机构驱动升降轴上下升降移动时，无需带动水平伸出轴上下移动升降，大大地降低了升降驱动机构的负载，因此可以选择较小功率的升降驱动机构，可以大大地降低机械手的生产成本，而且升降驱动机构无需输出过大的功率，避免升降驱动机构损坏，既延长了升降驱动机构的使用寿命，又降低机械手的能耗，节约社会能源。

技术领域

本实用新型涉及产品输送领域，尤其是涉及一种牛头式成型机械手。

背景技术

目前，随着人们的环保意识增强，越来越多的一次性用品采用纸制作。采用纸浆制作产品的过程中，需要反复移动工件。为了降低生产成本，同时降低工人的劳动强度，企业一般采用机械手代替工人手动取料和送料。

为了保证机械手与生产设备之间保持足够的距离，同时又使得机械手能够将工件输送到生产设备上，该些机械手一般采用以下结构：包括一机架，机架上设置有一呈水平布置的横梁，横梁上活动安装有一能够沿着该横梁来回往复移动的水平滑座，水平滑座上活动安装有一升降轴，水平滑座上设置有用于驱动升降轴沿着垂直方向上下升降的升降驱动电机，升降轴的底部设置有一升降座，升降座上活动安装有一能够相对机架前后移动的水平伸出轴，水平伸出轴的自由端安装有能够抓取工件或吸附工件的治具。该种结构的机械手通过水平伸出轴带动治具移动工件前后移动，能够保证机械手能够将工件输送至加工设备中。但是由于该些机械手通过升降驱动电机驱动升降轴上下移动，升降驱动电机需要输出足够的扭力才能驱动升降轴、升降座、水平伸出轴及治具上下升降，因此需要更大的升降驱动电机才能满足升降力的需求，或需要增加平衡气缸以辅助推动升降轴上下升降移动，不但大大增加了机械手的生产成本高，而且机械手的能耗大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种牛头式成型机械手，能够降低对升降驱动机构的动力要求，进而降低机械手的生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型的某些实施例的一种牛头式成型机械手，

一种牛头式成型机械手，包括：

立架；所述立架的中上部设置有一横梁，所述横梁上活动设置有能够沿着该横梁的长度方向往复移动的水平滑座；

水平伸出轴，所述水平伸出轴活动安装于所述水平滑座上，该水平伸出轴可相对所述立架沿着水平方向向前移动伸出或向后移动退缩；

升降轴，所述升降轴活动安装于所述水平伸出轴上，且该升降轴可相对所述水平伸出轴上下移动升降；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述水平伸出轴上，所述升降驱动机构与所述升降轴相连接且所述升降驱动机构可驱动所述升降轴上下升降移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第一治具，所述第一治具设置于所述升降轴的中下部处，该第一治具可跟随所述升降轴同步上下移动升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于安装治具的伸缩连接组件，所述伸缩连接组件设置于所述升降轴的中下部处，所述伸缩连接组件包括两根以上的支撑连接件，相邻的两根支撑连接件活动相连接且两者之间可相互移动靠近重叠或相互移动远离伸长。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二治具，所述第二治具安装于所述伸缩连接组件的自由端处。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩连接组件由三根所述支撑连接件活动相连接所构成，三根所述支撑连接件沿着从上至下的方向依次层叠布置，